旅鼠四题中的第二题,直接说关键点。
- 首先是要搞清楚有几个状态,它们分别是向左(LEFT)、向右(RIGHT)、下落中保持向左(FALL_L)和下落中保持向右(FALL_R)四个状态。
- 接下来是明白输入如何影响次态:处于地面状态(LEFT、RIGHT)时,当ground = 0,下一个状态进入保持当前方向的下落状态(分别对应FALL_L、FALL_R);处于下落状态时,当ground = 1,下一个状态进入保持当前方向的地面状态。其中的关键是旅鼠进入、脱离下落状态以及处于下落状态中时,不受碰撞信号的影响。所以判断次态要首先确定ground信号值,在现态为地面状态时,若为1,则正常碰撞判定/次态为下落状态,若为0,进入下落状态;在现态为下落状态时,只考虑ground,若为1则回到当前方向地面状态,若为0,不受其他信号影响,保持当前方向下落状态。
Being bumped while falling does not affect the walking direction, and being bumped in the same cycle as ground disappears (but not yet falling), or when the ground reappears while still falling, also does not affect the walking direction.
- 最后是输出,采用组合逻辑连续赋值语句描述,相比于前一题添加了一个下落时输出“aaah”,这里唯一要注意的是无论下落中保持向左还是向右均要输出“aaah”。
最后给出本题的Veirlog HDL:
module