QT + PCL

QT：4.8.0

PCL：1.7.1

Qt Creator: 3.2.0

OS: win 7

compiler: vc 10

debugger: dbg_x86_6.11.1.404

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step1: 去“https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/master/doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer”把文件下载下来

step2: 用qt creator打开pcl_visualizer.pro

step3：菜单：文件-》打开文件或项目-》打开“cmakelists.txt，此时会弹出一个对话框：CMake向导

step4：单击“next”，进入执行cmake-》单击“执行cmake”

控制台会输出：

-- The C compiler identification is MSVC 16.0.40219.1

-- The CXX compiler identification is MSVC 16.0.40219.1

-- Check for working C compiler: C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 10.0/VC/bin/cl.exe

-- Check for working C compiler: C:/Program Files/Microsoft Visual Studio 10.0/VC/bin/cl.exe -- works

。。。。。。

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: C:/Users/vitus/Desktop/qt_visualizer/src-build

step5:单击完成

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step6：构建qt调试器，下载dbg_x86_6.11.1.404.msi并安装

step7:Qt Creator ->工具->选项 ->构建和运行::构建套件(Kit)-> 手动设置::桌面 -> 调试器::自动检测(参考：

http://blog.youkuaiyun.com/chinabinlang/article/details/18360813）

step8: 编译运行

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以后每次打开项目文件时，务必进行一次额外的加载cmakeLists.txt的操作，就可以继续编写项目了。