痛并快乐着呦西-优快云博客

原创三维深度学习之pointnet系列详解（一）

目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广，随着三维设备的发展，三维深度学习得到了很大的关注。最近接触了三维深度学习方面的研究，从pointnet入手，对此有了一点点了解希望记录下来并分享，若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。一、三维深度学习简介二、点云存在的问题三、pointnet网络结构详解四、pointnet代码详解五、参考文献一、三维深度学习简介多视角（multi...

2018-05-09 23:25:06 131024 43

原创 linux(vmware)+java8. Error:jdk1.8.0_221/bin/java: No such file or directory

Error:jdk1.8.0_221/bin/java: No such file or directory命令行输入：sudo apt-get install libc6-i386

2020-06-12 11:02:30 2182

原创 IDEA javafx项目打包jar以及exe可执行文件

记录一下这两天踩过的坑。环境：IDEA2019.3.2、jdk1.8（自动安装jre）、Scene Builder 11.0.0step1.准备工作做好step2.IDEA新建一个javafx项目File-New-Project-Java FXstep3.需要jar包时通过File-Project Structure-Project Settings-Modules-Dependencies-'+'-JARS or Directories进行导入step4.编辑自己的功能，其中f..

2020-06-06 11:49:56 5395

原创三维深度学习之pointnet系列详解（二）

上一篇主要讲了引入了三维深度学习相关的一些背景知识和pointnet整体思想和框架，那这一篇来介绍出自同一团队的基于pointnet改进的pointnet++。同样，以下所有的解读基于点云分类。一、pointnet存在的问题二、pointnet++网络结构详解三、pointnet++与pointnet对比四、pointnet++代码详解一、pointnet存在的问题pointnet只是简单的将所有...

2018-05-21 20:37:19 24202 7

原创 vs中结合Qt的UI文件生成moc文件的方法

前言：一点关于moc的小知识Qt是一个跨平台的可提供用户界面的应用程序开发框架，用于开发图形用户界面(GUI)或非图形用户界面。Qt使用标准的C++扩展包括信号与插槽，是面向对象的框架，可生成特殊的元对象编译器(Meta Object Compiler，moc)易于扩展并且允许组件编程。那么问题来了，怎么样在设计好UI后生成可应用可编译的moc呢？step1在解决方案资源管理器中，

2017-05-17 07:50:26 2867

原创 PCL自定义点类型

除了pcl已定义点类型，参考http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6433445.html很多时候都需要自定义所需点类型，定义方法如下以下例子是创建新的点类型，数据中包含X,Y,Z,PC1，PC2，meanPC（平均曲率），作为参考step 1 新建myPointType.h#define PCL_NO_PRECOMPILE#

2017-03-23 16:05:40 8629 3

原创 QT+VTK+PCL实现交互式点云平面切割

PCL及QT配置请移步点击打开链接前言恭喜你已经入了qt和pcl的坑，这篇文章帮助你实现在qvtkWidget中点云平面切割以及保存切割数据。前提是你已经能成功读取pcd文件，并且将qvtkWidget配置好（代码中省略读取pcd部分）先放效果图，如果是你想要的就继续读下去。ps：初学，so只是将功能实现而已，若代码风格以及完成功能方法不尽如人意请尽管提出建议~么么哒

2017-03-17 09:24:11 8139 6

原创 QT QColor颜色选择器并获取rgb值

//调出颜色选择器对话框QColorDialog color; QColor c = color.getRgba();//c.red(), c.green(), c.blue()对应分别的rgb值应用在PCL中void PCLVisualizer::colorSelector(){ QColorDialog color; QColor c = col

2017-02-05 08:31:35 24530 1

原创 Qt工程中c++实现wrl到pcd格式转换

pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置//读取文本型和二进制型点云数据void onOpen(){ //打开文件 QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open PointCloud"), ".", tr("Open PCD files(*.pcd);;Open WR

2017-01-05 09:34:58 1593 1

原创 wrl转换pcd格式Python实现

前言wrl文件是纯ASCII文件，前半部分point数组存的是点的三维坐标，后半部分point数组存的是三角面片的三个顶点信息。 coord DEF coord0 Coordinate { point [ -5.4784340000000 -41.7573890000000 -62.3359950000

2017-01-05 09:13:54 3306 2

原创 pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置以及第一个小程序实现

pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置几经波折终于配置成功，现在总结下网络上的较简洁的方法分享给大家（第一次写博，谢大家支持）

2017-01-01 16:46:19 8731 1

qq_15332903的博客