OpenVSLAM 在CentOS上的编译问题

最新推荐文章于 2025-11-13 11:09:12 发布
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本文解决了一个关于OpenVSLAM和G2O在编译时出现的doublefreeorcorruption错误。问题源于G2O使用了C++11特性进行编译，而OpenVSLAM未添加相应的编译属性。解决方案是在CMakeLists.txt文件中加入C++11编译选项，具体为：set(CMAKE_CXX_FLAGS -std=c++11 -O3)。

openvslam依赖g2o, 如果g2o用c++11特性编译，但是openvslam不添加这个属性，会导致编译成功但是无法运行的问题。

"double free or corruption"

解决方案：增加c++11特性编译选项

在CMakeLists.txt中增加：set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )

OpenvSLAM编译与安装
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