Qt配置PCL

最新推荐文章于 2025-04-11 09:52:46 发布
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分类专栏： Qt 文章标签： qt
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40824135/article/details/128559052
版权

参考博客：

参考1

参考2

参考3

参考4

Qt配置PCL的过程稍微比较繁琐，但是只要多尝试也是可以实现的，在我配置的过程中以上4个方法对我的作用比较大，在此记录下。

QT配置PCL过程记录(一)
dayuhaitang1的博客
02-24 1万+
因为自己最近要用到Qt和PCL，所以就在网上搜集了一下资料，经过一天的折腾，总算是将PCL装上并且在Qt上配置成功。过程总的来说还是有些艰难的，毕竟穷之前没用过Qt，不了解Qt的机制，只能靠自己看一些书和网上的教程才得以没走太多的弯路。不过这中间也是碰到了一些问题，正好在这记录一下。 一、准备工作：软件的下载 我们所需要的软件主要有一下几个： VS2015：这就不用怎么介绍了，使用很广泛的一个软......
使用Qt显示PCL点云
zhangcheng12345678的博客
06-02 2864
一般使用PCL来显示点云，PCL使用VTK来渲染点云，但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中，希望点云显示在QMainWindow或QWidget上，PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能，但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK，并在编译时依赖Qt，才能实现该功能，主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云，该类依赖Qt。
PCL的QT配置
Accepted_10086的博客
02-03 873
一、安装程序 1.vs2013 链接：https://pan.baidu.com/s/1xg2jZfy5daajU8L51w4Tmg 提取码：5142 (1)下载完成后打开下载的iso文件，双击下图的可执行程序进入安装程序 (2)选择安装路径，点击同意许可条款和隐私策略进入下一步，选择需要安装的功能 (3)点击开始安装，安装成功后即可启动vs2013 (4)在VS中的“帮助” >“注册产品”->“更改我的产品许可证”，序列号复制进去点击应用即可 Visual St...
Qt+PCL手把手教材（第2讲）——PCL库 介绍及版本选择（1.12、1.13）以及Qt + PCL 结合的基本架构
最新发布
qq_36812406的博客
04-11 1243
（Point Cloud Library）是一个开源的、功能强大的 C++ 库，专门用于点云数据的处理、分析和可视化。点云数据通常是由三维扫描仪或立体视觉系统生成的，代表了物体表面的形状。PCL 提供了大量的工具和算法，用于点云的处理、特征提取、配准、滤波、分割、重建和可视化。
QT 配置PCL1.8.1
m0_68312479的博客
08-31 1713
QT5.9.9 配置PCL1.8.1
QT配置PCL过程记录
2301_79326510的博客
08-15 492
PCL是一个强大的开源库，用于处理点云数据，提供了丰富的算法和工具，可以广泛应用于点云处理、目标识别、三维重建等领域。在进行编译之前，我们需要先配置PCL的依赖项。将下载好的PCL源代码解压到您的QT项目文件夹中，然后在QT中导入这些源代码。可以在QT项目的文件菜单中选择“添加新文件或目录”，然后选择PCL源代码所在的文件夹。打开QT的终端窗口，在项目文件夹中创建一个名为“build”的文件夹，然后进入该文件夹。通过按照上述步骤进行操作，您将能够成功配置PCL，并在QT中开发和运行您的点云处理程序。
QT配置PCL过程记录(二)
dayuhaitang1的博客
02-26 3033
文章目录一、VTK的Debug版库文件二、批量修改库文件名三、最终效果 一、VTK的Debug版库文件 因为Qt的Release模式下不能进行程序调试工作，这让我实在有些不适应，所以我就又到网上找了找怎样才能获取VTK8.0的Debug版的库文件，终于还是有所发现的。在使用cmake工具对VTK8.2.0进行编译的时候，存在下面这个选项： 这个选项的意思是在生成的VTK库文件名后面加上后缀，图上......
vs+Qt+PCL配置
qq_47540436的博客
12-23 1135
2.创建好后双击，即可打开项目属性设置窗口，这个窗口是针对该项目属性文件的，配置好后，以后新建项目或者其他项目需要用到PCL库release或者Debug版的属性配置，只需要添加这个属性文件即可。3由于原VTK的缺少Qt相关部分，将PCL中的VTK替换掉，新建VTK-9.3文件以区分原VTK。QT项目下.ui文件，拖动OpenGl Widget到窗口，点击提升为后，在窗口中填写提升的类名称为QVTKOpenGLNativeWidget，下面的头文件会自动填充。问题可能出在程序退出时内存管理的部分。
ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）
wanghui471的博客
11-15 1381
在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）安装QT5编译PCL依赖的其他库重新编译VTK库将QVTKWidget添加到QtCreator最后编译PCL 在软件开发中，我们经常需要对数据进行可视化，三维点云最常用的是PCL库，在官方的PCL教程中，介绍了利用cmake+QT的配置方法，但是这其中可能会存在一些错误，把自己的配置过程写下来。 系统：ubuntu18.04LTS QT：5.12.9 cmake PCL 1.11 安装QT5 这里有两种安装方式（建议采用第二种） 第一种
【PCL】基于C++与QT的PCL环境配置（保姆级教程）
qq_49149369的博客
11-19 8992
基于C++与QT的PCL环境配置（保姆级教程）
QT + PCL
shoreman的专栏
07-08 4478
QT：4.8.0 PCL：1.7.1 Qt Creator: 3.2.0 OS: win 7 compiler: vc 10 debugger: dbg_x86_6.11.1.404 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
PCL1.8.1+Qt5.9.4测试程序
06-20
代码为PCL1.8.1的qt_visualizer的修改版，在原始代码上进行了修改，完善了配置，debug和release都可以编译成功。具体参考文章https://blog.youkuaiyun.com/jepco1/article/details/80752954
Qt中PCL点云库配置
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hss468的博客
05-29 1万+
一、背景 1. Qt 已经正确安装完毕 本人安装的为qt-opensource-windows-x86-5.9.3.exe, 编译器为msvc2013_64 2. PCL安装包 本人下载的是PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe，集成vtk、opengl的 链接：https://pan.baidu.com/s/1...
如何在VS2022(QT)或QTCreator上配置并显示PCL点云文件
TeAmo
11-04 9524
PCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。选择第三个，如果安装失败就选第一个，没什么影响。勾选CreatePCL Desktop Tcon。安装目录自己选择即可。安装PCL和3rd。 安装完成，在安装目录下找到3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装该程序，安装目录自己选择。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件
Windows系统中基于PCL的Qt开发环境详细配置教程
Vijay's Blog
11-02 3535
Windows系统中基于PCL的Qt开发环境详细配置教程
Qt PCL学习（一）：环境搭建
qq_42994487的博客
02-04 3792
Qt PCL学习（一）：环境搭建
点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0
csdndenglu的专栏
07-30 978
点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0
Qt6.2.2 配置PCL1.12.0
Amelie_11的博客
08-06 823
Qt配置pcl
qt pcl linux,Qt配置PCL
weixin_31956641的博客
05-14 421
QT += coreTARGET = ConsoleCONFIG += consoleCONFIG -= app_bundleTEMPLATE = appSOURCES += main.cppINCLUDEPATH += F:PCLincludepcl-1.7pclINCLUDEPATH += F:PCLincludepcl-1.7INCLUDEPATH += F:PCL3rd...
QT5.15.2配置pcl库
03-12
### 配置PCL库于QT 5.15.2 对于希望在QT环境中集成并利用PCL（点云库）进行开发的情况，具体到版本QT 5.15.2而言，可以遵循一系列特定的操作流程来完成配置工作[^1]。 #### 使用CMake构建工具准备环境 为了使PCL能够在基于QT的应用程序里正常运作，推荐采用CMake作为项目的构建管理工具。通过CMake-GUI界面或者命令行方式指定源码目录以及目标生成文件夹之后，需确保开启对Qt的支持选项。如果本地已经正确设置了Qt的环境变量，则CMake通常能够自动识别出相应的安装位置[^2]。 ```cmake find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(MyApp main.cpp) target_link_libraries (MyApp ${PCL_LIBRARIES}) ``` 上述CMakeLists.txt片段展示了怎样定位必要的PCL组件，并将其包含路径加入工程编译参数之中，同时链接所需的库文件以便后续使用。 #### 安装依赖项与验证安装成果 除了基本的软件包之外，在某些操作系统环境下可能还需要额外安装一些辅助性的依赖库才能让整个过程顺利进行下去。例如，在Windows平台上按照官方文档指示操作后，可以通过运行简单的测试案例来检验是否成功集成了PCL功能模块[^3]。 #### 编写简易示例代码验证连接有效性 创建一个新的Qt Widgets Application项目模板，修改`main.cpp`如下： ```cpp #include <QApplication> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // Load point cloud data from file or generate synthetic points here std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from my_file.pcd with the following fields: " << std::endl; return app.exec(); } ``` 此段代码仅作为一个起点，实际应用中应当根据需求进一步扩展和完善。
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