pcl中PrincipalCurvatures 和 Normal中的curvature的区别

最新推荐文章于 2025-01-06 01:18:52 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shixin_0125/article/details/105124993
本文深入探讨了PrincipalCurvature结构中的曲率参数及其计算方式，对比Normal中的曲率，详细解释了两种曲率的数学原理及应用场景。PrincipalCurvature的曲率通过点的邻域和最小二乘法得出，而Normal中的曲率则利用协方差矩阵和奇异值分解计算。

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PrincipalCurvature的结构

{
    principal_curvature_x
    principal_curvature_y
    principal_curvature_z
    pc1
    pc2
}

Normal中也有个curvature

{
    nx
    ny
    nz
    curvature
}

PrincipalCurvature的曲率不是数学定义中的曲率，是通过点的邻域和最小二乘算出来的，Normal中的曲率是用邻域点集的协方差矩阵+奇异值分解计算出来的.

phymat.nico
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