你乖也不给你买街@-优快云博客

原创 matlab：简单语法1

最近要重新捡起matlab，所以记录一下遇到的问题：先分享一篇基本语法，建模的同学可以参考：https://blog.youkuaiyun.com/Karen_Yu_/article/details/86756498mathworks链接：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/import.html再附一张符号的详解： imp...

2019-08-22 16:50:55 193

原创 pcl编程问题5：pcl版本的代码兼容性

这篇文章记录几个在测试代码时候遇到的问题，主要对比不同库在代码的书写和使用上的区别，这里标明pcl库的版本号：1.6：pcl::octree ::compression_Profiles_e compressionProfile = pcl::octree ::MED_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITHOUT_COLOR;1.8：pcl::io::...

2019-03-29 10:28:21 1170 6

原创 PCL在vs上的环境配置：pcl1.8+vs2013+win64

已经接触pcl有半年多时间了，从一开始的小白，到现在可以独立解决调试问题，中间可谓冷暖自知。碰了很多次壁，出现各种各样的错误，前前后后在三个不同型号的电脑上配环境也运行过代码。这次把自己在配置环境中遇到的问题和方法总结一下，先贴两个一直以来参考的教程：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.htmlhttps://blo...

2019-03-25 13:07:19 775 2

原创 vs调试问题：error LNK1112编译器位数配置问题

编译环境为：pcl1.8+vs2013代码实现点云数据的相关处理，在编译的时候出现如下错误：error LNK1112: module machine type 'X86' conflicts with target machine type 'x64' 以前好像也出现过这样的问题，在网上搜索了解决办法：库的版本，编译器的位数，项目属性中的配置都要一致。网上是这样说的：htt...

2019-03-21 15:12:28 973

原创 pcl编程问题4：可视化点云的法线和曲率，模版函数的使用问题

1.模版函数调用语法问题编译环境：PCL1.8+vs2013+x64转载这篇文章：https://blog.youkuaiyun.com/GoodLi199309/article/details/80537310#commentsedit只使用了其中计算法线并实现可视化的部分：代码如下：#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/ob...

2019-03-20 16:20:36 6247 18

原创 PCL编程问题3：点云可视化

先附上可视化的代码：#include <string>#include <iostream>#include <fstream>#include<pcl/point_cloud.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>//PCL的PCD格式文件...

2019-03-14 14:50:48 2077

原创 PCL编程问题2：点云数据类型的书写与读入操作

常见的点云文件格式有： txt纯文本格式、obj、ply、pcd等等.......以上格式的点云文件pcl库均可处理，也可做相互的点云类型转换；这里以pcd的文件格式为例：在读取pcd文件之前，首先要确定pcd文件内三维数据存储的点的类型。点的类型有很多PiontXY，PiontXYZ，PiontXYZRGB，PiontXYZRGBA，PiontXYZ...

2019-03-14 11:21:17 1873

原创 PCL编程问题1：sensor_msgs不是类或命名空间名称，在pcl1.8里标红

不同版本的pcl库内部定义的数据类型与函数有所差别在pcl1.x系列的库中运行以下代码段：sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ());在使用PCL1.8.0运行时就会出现sensor_msgs不是类或命名空间名称的错误；这是因为PCL1.8.0中没有PointCLoud2类，《点云库P...

2019-03-13 17:38:33 1587 1

原创点云栅格化c++代码实现，出现无法打开源文件ros.h的问题

在网上搜到一段关于点云栅格化的代码，运行后无法打开ros/ros.h；#include <iostream>#include <ros/ros.h>// PCL specific includes#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl_conversions/pcl_co...

2019-03-12 15:45:13 2584 5

原创 vs2010+pcl运行cloudviewer时出现Failed to find match for field 'rgba'.

以下附上可视化点云的cloudviewer.cpp代码：#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h> int user_data; voidv...

2018-11-28 16:50:17 8131 14

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