解析CanFestival 的s_quick_index结构体

最新推荐文章于 2023-10-19 16:52:47 发布

原创最新推荐文章于 2023-10-19 16:52:47 发布 · 1.4k 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文详细介绍了CANopen协议中用于快速访问设备对象字典的结构——quick_index。该结构包含sdo服务器参数(0x1200)、sdo客户端参数(0x1280)、pdo接收参数(0x1400)及其映射(0x1600)、pdo传输参数(0x1800)及其映射(0x1a00)，以及PDO通讯参数的首尾位置，旨在提高CANopen网络中数据交换的效率。

typedef struct s_quick_index{
   UNS16 SDO_SVR;//sdo服务器参数 0x1200
   UNS16 SDO_CLT;//sdo客户端参数 0x1280
   UNS16 PDO_RCV;// d->objdict 0x1400的位置
   UNS16 PDO_RCV_MAP;;// d->objdict 0x1600的位置
   UNS16 PDO_TRS; // d->objdict 0x1800的位置
   UNS16 PDO_TRS_MAP;// d->objdict 0x1a00的位置
}quick_index;

d->firstIndex //PDO 通讯参数第一个位置
d->lastIndex //PDO 通讯参数最后一个位置