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原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 -SEI-BissC编码器读取及速度计算

/等待数据线重新拉高。//读取数据第四个指令步骤，配置为无时限接收16位数据，数据存入数据寄存器2,且将数据存入CRC校验寄存器（配置为数据寄存器5），参与CRC计算。//读取数据第五个指令步骤，配置为无时限接收17位数据，数据存入数据寄存器3,且将数据存入CRC校验寄存器（配置为数据寄存器5）//读取数据第六个指令步骤，配置为无时限接收2位数据，数据存入数据寄存器4,且将数据存入CRC校验寄存器（配置为数据寄存器5）//读取数据第三个指令步骤，配置为无时限接收1位数据，且忽略当前数据,不计算CRC。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 -ADC抢占模式采样（PWMV2计数器中心点触发采样）

2、ADC采样频率需要4分频，因为clk_adc_src_ahb0为200MHZ，ADC时钟频率最大为50MHZ。PWMv2发生器上桥导通中间点产生PWM1_TRG_0 ，50us触发ADC0,1,2抢占采样启动。1、需要注意ADC如果是作为电机系统使用，需要将时钟源配置为。2、内置DMA，可以直接把ADC转换结果写入内存，配置方便。抢占采样完成后，触发ADC0抢占采样完成中断，计算采样值。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 - PwmV2-三相互补输出功能

2、不能使用pwmv2_enable_counter（），库函数来分别使能通道的主定时器，会造成主定时器有误差，导致发生的PWM不同步。1、需要注意比较值0,1，2,3对应一组互补的PWM输出，映射时不能将2,3映射到PWM_B中，且0.1.2.3对应手册中的a.b.c.d.//关闭4比较点模式，使能2比较点模式， pwm_channel_1工作在成对模式，不需要配置。对于 PWM 通道 N=1/3/5/7，可工作在成对模式，或 2 个比较点。2+3)，或选择 2 个比较点模式。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 - Qeiv2外设-ABZ功能

这是因为D-Cache(数据缓存)导致CPU和内存数据不同步，调试器只读到初始数据，而HPM就有ILM（指令本地内存）,DLM（数据本地内存） 和SRAM，三个RAM， 理解下来应该是程序运行后，将程序指令及数据从FLASH拷贝到SRAM，然后需要运行哪段指令或者数据，就将其拷贝至ILM和DLM，因为这两段RAM在CPU中，运行速度最快，这样就相当于一个D-Cache, watch窗口一直读的是SRAM中的数据，但这个数据一直没更新，导致窗口不更新。//配置为400US周期，触发快照功能。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 - UART-DMA接收及发送

1、HPM有 XDMA 和 HDMA 两个DMA控制器，功能强大，此次只实现基础功能传输，后面如果用到高级功能，再单独学习。2、DMAMUX，可以使DMA通道映射到任意外设，其中64个输出通道指的是 XDMA-32个， HDMA-32个。使用DMA接收串口数据，并且在串口空闲中断中，将接收到的数据使用DMA发送，同时在发送完成中断中置标志。uart_rx_trigger_dma 串口接收DMA配置。ch_num： DMA通道选择，DMA可配置32个通道。/* DMA中断 */// 注册DMA中断函数。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 - UART中断接收及发送

***** 使用PAO -USATR0–TX PA1- USART0–RX ，在接受中断中收发数据 *****/3、配置串口，需注意有时钟频率的配置，并且串口有FIFO功能，最大32个字节。1、先使能串口时钟，默认时钟源为PLL1CLK0，默认时钟为80MHZ。2、复用IO口为UART0, HPM复用较为简单。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 - GPIO控制

2、配置对应IOC控制器，一般只需要配置 HPM_IOC通用IO配置， PIOC和BIOC一般用不着，3、配置GPIO 输入/输出 ，相关寄存器说明在：574页。PB25按键上升延，触发中断，中断中闪烁PE2灯。4、使能中断，需要注意HPM中断函数需要自己注册。PB25按键上升延，触发中断，中断中闪烁PE2灯。//PIOC 电源管理域IO控制器。//BIOC 电池备份域IO控制器。//HPM中断函数需要自己注册。//IOC 通用IO控制器。寄存器配置在：562页。

原创 先辑 HPM6E80 学习笔记 - 生成程序

需要注意此程序不能移动位置，需要将对应库文件移动到工程文件夹下，并重新添加进工程。观看下面的博主视频，使用先辑SDK，生成标准GPIO程序，根据硬件修改对应宏。

原创 基于STM32的Can_Festival调试问题3 -- SDO修改心跳时间过很久才有反应

修改心跳时间，最终会进入lifegrd.c 文件中的OnHeartbeatProducerUpdate（）函数，原函数如图1；在注册心跳的回调函数时，原函数将Value位赋值为0，导致在SetAlarm函数中设置NextTime==当前的Time_Cnt,进不了本次的中断，只能等Time_Cnt溢出，在++到NextTime才能触发执行回调函数，也就是一个周期，才能正常。图1将这段程序改为如下图就可以了...

原创 基于STM32的Can_Festival调试问题2 -- SDO发送错误

用SDO发送 修改 0X6040控制字节 为0X070D,返回 0X80错误。发现在SDO.C 函数UNS8 proceedSDO (CO_Data* d, Message *m)，中有关于长度的判断，，之后补0就可以了。。我记得Copley好像不需要补0啊?

原创 基于STM32的Can_Festival调试问题1 -- 心跳包和TPOD发送时间不正确

图 1我设定在1MS的软定时器中 TimeCnt++;同时调用TimeDispatch()// 执行回调函数。因为在 SetAlarm() 这个注册函数中value值是根据timerscfg.h中的宏// The timer is incrementing every 8 us.//#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 125)//#define US_TO_TIMEVAL(us) ((us)>>3)来确定分辨率的，我的Time_CNT 1ms +.

原创 找最大的数

原创 洗牌，发牌C程序

洗牌需要随机函数 rand()如要产生[m,n]范围内的随机数num，可用：int num=rand()%(n-m+1)+m;在调用rand()函数之前，可以使用srand()函数设置随机数种子，如果没有设置随机数种子，rand()函数在调用时，自动设计随机数种子为1。随机种子相同，每次产生的随机数也会相同。所以要包含time.h头文件，然后使用srand(time(0))来使用当前时间使...

原创 几个字符串求出最小串

原创 在字符数组中指定开始位置插入字符串

原创 将该整数的二进制表示方法中从右端开始的p1到p2位取反输出

原创 输出该整数的二进制表示方法中从右端开始的p1到p2位

原创 200~300之间不能被3整除的数，5个一行输出。

这道题的关键是怎么样5个一行输出 ，用一个变量 使其自加 为5时，输出换行， 其他的时候执行不换行的 输出 函数。

原创 求1和100 之间的和

1循环到100，

原创 求两个数的最大公约数，最小公倍数。

m n最大公约数>=最小的数， 最小公倍数一定<=m*n故先分清楚 m , n 的 大小。最大公约数需从1~ 最小的数循环， 当 n%i==0 时 i为其约数最小公倍数从 最大的数到 m*n循环 ，当都可整除时就为其最小公倍数。PRINTF 跳出循环...

原创 如何判断一个素数？100——200之间的素数怎么判断？

素数是 除了1和它本身，没有其他因数的 数，1不是素数，用for循环 ，从2开始 ，如果n和i相除不为0，则i为其因数 ，则n不是素数

原创 如何判断闰年？

如何判断闰年？当年份不能被100整除时，能被4整除，则为闰年，或者能被400整除。% 取余数为0时。