什么是齐次坐标

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前言

在学习相机标定知识过程中，一直会看到其次坐标，但我一直不知道平白无故增加一个维度的理由的意义，以及这种做法背后的原理、思想。因此，本文讲解其次坐标的原理。

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问题引入：平行线可以相交

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

如图所示，随着距离拉远，铁路变窄，在地平线处相交。
欧氏空间（或笛卡尔空间）能很好地描述我们的2D/3D几何，但它们不足以处理投影空间（实际上，欧氏几何是投影几何的一个子集）。一个2D点的笛卡尔坐标可以表示为（x，y）。

如果这个点远去到无穷远呢？无穷远处的点在欧氏空间中无法具体展示。在投影空间中，平行线会在无穷远处相遇，但在欧氏空间中却做不到。

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。