- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2服务通信
本系列文章为看古月居教学笔记博客，根据笔者自身水平进行注释，可参考https://book.guyuehome.com/ros2的话题实现了节点间数据的单向传输，但是异步通信机制无法知道订阅者是否收到了数据（类似于UDP )，而服务能实现节点间你问我答的同步通信效果。简单的说，服务基于调用和响应模型，而不是话题的发布者-订阅者模型。话题允许节点订阅数据流得到不断更新，而服务对具体调用的客户端提供数据。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考int64 a # 第一个加数。
2024-05-11 01:12:41
898
1
原创 什么是齐次坐标
在学习相机标定知识过程中，一直会看到其次坐标，但我一直不知道平白无故增加一个维度的理由的意义，以及这种做法背后的原理、思想。因此，本文讲解其次坐标的原理。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-05-09 01:27:55
192
1
原创 Linux系统下串口通信
RM比赛中需要用到ubuntu系统与单片机进行串口通信，为实现窜口通信学习termios。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-05-09 00:48:50
441
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人