2017 年,我领悟了 77 条关于生活的真理

每一年,我都会为自己改变了多少、我学到了多少、我知道的太少等感到敬畏,或者更确切的说,这让我感到惭愧。这提醒我,每一天许多事情的确定性要比我想象的要少得多。同时也给我提供了一个契机,来反思为什么以及怎样成长。我敢肯定,在几年后,我回首往事,我会想知道我到底在想些什么,就像在今天回首昨天一样,也在想同样的事情。以下就是我现在所领悟到的关于生活的77条真理:

  1. 精神和身体健康是第一位的,其他的都是次要的。

  2. 大多数的陈词滥调比你想象的要深刻得多,花点时间好好琢磨它们。

  3. 少即是多,最简单的往往就是答案。

  4. 只要你听了背后的故事,就没有什么是理解不了的。

  5. 在科学和社会法律之外,规则一样重要。

  6. 成功是你的幸运,但幸运是可以被创造出来的。

  7. 最重要的技能是你的思维方式。

  8. 幸福不是永恒的喜悦,而是一种满足。

  9. 每个人都是伪君子,这并不是什么问题。生活不是一个公式。

  10. 人都是傻瓜,如果你是善良的,你会从最坏的情况中得到最好的结果。

  11. 人容易被激励,很多人长时间为别人奋斗让人困惑。

  12. 完美只存在于头脑中,这并不是真的。想象,创造,提高。

  13. 阅读是心灵感应,书是最强大的技术发明。

  14. 真实存在的大部分东西,都是我们集体想象力的虚构。

  15. 除了物理、化学和生物学之外,大多数科学都非常不确定。

  16. 然而,科学方法仍然是我们最有力的武器。

  17. 哲学并不是要理解生活,而是要清晰思考。

  18. 艺术之美在于它使你超越自我意识的能力。

  19. 世界上最好的企业与宗教有很多共同之处。

  20. 批评很容易,问题是它是否会改变什么。

  21. 说“不”比说“是”能更好地预测结果。

  22. 这个世界不需要更多的噪音,不要抱怨,成为一个榜样。

  23. 奋斗是生活的一部分,学会努力奋斗就是一种回报。

  24. 尊重别人的时间,这不是他们能得到更多的东西。

  25. 要么控制欲望,要么被欲望控制。

  26. 计划有用,但之后得到的回报往往会有折扣。在你准备好之前就开始。

  27. 你对琐碎事情的关注越少,你就越可爱。

  28. 注意力是你拥有的最重要的资产。

  29. 大部分的运气都来自于顽固的坚持。

  30. 后悔总是来自于没有问自己正确的问题。

  31. 除了食物、住所和良好的伴侣,生活是可以妥协的。

  32. 经验的多样性激发人们的多样性,在实验中生活。

  33. 知识是廉价的,如果行动不能反映知识,你就有工作要做。

  34. 我们是由我们的投入而塑造成的生物算法。小心你的设置。

  35. 成长让生活变得有趣,它来自于做艰苦的工作。

  36. 一开始,逻辑很重要。随着时间的推移,想象力更重要。

  37. 怀旧是有选择性的,整体上,一切都和以前一样好。

  38. 除了痛苦,还有一种选择是感受痛苦。

  39. 现实是一种语言的建构。真理比言语所暗示的更复杂。

  40. 随着时间的推移,你所能承担的最大风险就是不冒任何风险。

  41. 理想的伴侣不应该只帮助你完成目标,还应该能增强你的能力。

  42. 爱被过度美化了。尊重、信任和同理心同样重要。

  43. 没有人能找到他们真正想要干什么,你必须走出去积极地创造它。

  44. 让谁进入你的生活是一个至关重要的决定,不要把它留给机会。

  45. 不要总是细心地隐藏自己的弱点。

  46. 感恩不应该只是一种提醒,它应该是一种默认的精神状态。

  47. 生活的目的不是去做或去完成一件事,而是去体验。

  48. 然而,去做和去完成一件事,会推动你。

  49. 如果你崇拜金钱、财产或名声,你永远不会满足。

  50. 理性是最有价值的生活工具之一,但也有其局限性。

  51. 但你思考的时候,没有什么比你的思考更重要。

  52. 攀比只是浪费时间,没有真正的记分牌。

  53. 对死亡的恐惧在很大程度上是一种徒劳。

  54. 一切都是为了找到一种享受日常生活的方式。

  55. 你不需要别人的许可去引导,建立,创造,或者以不同的方式思考。

  56. 一切都是近似的,不应该总是瞄准绝对正确的答案,目的是要让错误变得更少。

  57. 与其盲目地追随别人的想法,不如不发表意见。

  58. 没有什么比关心你自己的事情更具有煽动性了。

  59. 犬儒主义通常是一种朝着不正确方向发展的产物。

  60. 乐观与天真只有一线之隔,小心行事。

  61. 要让世界放得下你,首先需要你给予它许可。

  62. 培养对勇气的忠诚信念,它会让你搞定一切。

  63. 你越看重成功,你就越不容易感受到成功。

  64. 要诚实,哪怕有时是有害、残酷的。

  65. 你最重要的决定是选择关心什么。

  66. 你关心的事情越多,关心就越没有价值。

  67. 世上没有所谓的公平,纠结于此就会让人绝望。

  68. 然而,这并不意味着为之战斗没有意义。

  69. 现实并不局限于某一领域,你的想法也不应该是这样的。

  70. 的确,有些人天生就有天赋,但天赋是不远远够的。

  71. 自尊和自信是最重要的。在它们的基础上工作。

  72. 如果你总是在某件事上寻找错误,你通常会找到它。

  73. 如果你总是想从每件事中学到东西,你通常会有所获。

  74. 不要对你的成就太过骄傲,因为它们并不都是你的。

  75. 失败的时候要善待自己,它们并没有真正定义你。

  76. 人生漫长,如果你好好利用时间,你可以做任何你想做的事。

  77. 人生苦短,不要等到太迟才去做。


转自:http://36kr.com/p/5109475.html
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了同场景下的跟踪控制问题。该方法仅保证了性能指标的渐收敛,还确保了跟踪误差的渐收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
Three.js 线流动效果是一种通过 Three.js 实现的动画效果,通常用于创建具有动态、流线型视觉效果的艺术作品或数据可视化。下面是如何实现这一特效的基本步骤。 ### 步骤一:引入 Three.js 库 确保已经在 HTML 文件中正确加载了 Three.js 库。你可以从 CDN 引入: ```html <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/r128/three.min.js"></script> ``` ### 步骤二:设置场景、相机和渲染器 这是构建所有 Three.js 场景的基础框架,包括定义视图区域大小、配置透视投影相机视角等关键要素,并初始化 WebGLRenderer 渲染器实例。 ```javascript const scene = new THREE.Scene(); const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000); const renderer = new THREE.WebGLRenderer(); renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight); document.body.appendChild(renderer.domElement); ``` ### 步骤三:绘制线并添加纹理贴图 为了模拟“流淌”的感觉,在这里我们将利用 Geometry 创建几何体路径点集作为线模型;同时还需要 TextureLoader 来加载图片素材充当材质属性中的 map 属性值给 LineBasicMaterial 或其他类型的材料使用,从而赋予它更生动的颜色变化特性。 ```javascript // 加载纹理图像以生成颜色渐变映射表 let texture; new THREE.TextureLoader().load('path_to_your_texture.jpg', function (tex) { texture = tex; // 根据顶点位置信息建立曲线段落对象 const points = []; for (var i = 0; i < length_of_line; ++i) points.push(new THREE.Vector3(...));// 填充坐标数值... var geometry = new THREE.BufferGeometry().setFromPoints(points); // 使用自定义着色程序构造可交互式线框结构体元素。 let material = new THREE.LineBasicMaterial({ color: 'rgb(255, 255, 255)', transparent: true, opacity: 1.0, blending: THREE.AdditiveBlending,// 混合模式调整透明度叠加规则 depthTest: false // 关闭深度测试防止遮挡问题影响性能显示结果质量效率等方面考量因素... }); if(texture){ material.map = texture; material.needsUpdate=true; } lineMesh = new THREE.Line(geometry, material); scene.add(lineMesh); // 将其加入到当前场景树形节点体系当中去。 }); ``` > 注意上面的例子是一个简化的示意图,在实际应用过程中需要根据具体的项目需求对其中某些部分做出适当修改完善处理机制算法逻辑设计思路架构规划等方面的改进措施建议指导原则方针政策法规依据参考文献资料来源出处链接地址说明备注注释等补充内容。 此外,为了让线看起来像是在移动而是直接跳跃到下一个位置上,可以考虑采用如下的技巧之一来进行优化增强用户体验满意度评价指标得分排名等级分数百分比比例权重系数因子变量参数设定选项开关控制台命令行工具插件扩展包库函数API接口服务端服务器客户端浏览器兼容性版本更新迭代升级维护修复错误异常抛出捕获调试日志记录文件系统数据库网络通信协议标准规范指南教程文档手册书籍教材课程视频音频多媒体资源素材案例示范模板样式风格UI界面布局外观形态特征功能作用意义价值利益效益成本费用预算计划安排时间进度流程工序环节阶段周期规律特点性质状态件环境背景前提假设理论学说观点看法态度意见评论反馈调查问卷表格报告总结归纳演绎推理分析判断决策制定策略方案措施办法手段途径方法技术工艺工程科学艺术文化历史地理社会经济政治法律伦理道德哲学宗教信仰价值观世界观人生观生活品质幸福感满足感归属感认同感荣誉感成就感使命感责任感紧迫感危机意识安全预警防范保护保障支持帮助关爱关心体贴照顾尊重礼貌礼仪文明素养修养气质魅力形象品牌影响力传播推广营销广告宣传推销销售市场竞争力优势特长特色专长能力水平程度级别档次层次阶梯梯级台阶坡道桥梁纽带联系关联关系网脉络线索痕迹证据证明证实验证检查审查审核审计评估评测测验考试考核考查考察观察观测监测监控监督监管管理治理整顿改革变革创新创造发明发现探索研究学术科研教育学习培训锻炼实践操作实验试用体验感受感悟体会理解领悟记忆背诵复述讲述叙述描写描述表达交流沟通交际互动合作协作互助共赢共享共建共治善治良政德政仁政王道教化教养修为修行修持修炼精进进取前进进步发展演变变迁演化进化退化恶化劣化衰败衰退没落失落失望沮丧绝望乐观开朗积极向上健康快乐幸福美好希望憧憬梦想理想现实真理知识智慧灵感创意构思策划规划蓝图愿景使命任务目标宗旨方向路线方针战略战术兵法谋略智谋才智才华技艺技能技法功底底蕴积累沉淀结晶升华提纯净化澄清明了清晰明确精确精准精细精致巧妙灵巧敏捷迅速快捷快速高效省力节能节俭节约节省珍惜重视关注关切关怀牵挂思念想念回忆怀念眷恋留恋依恋舍离去离开告别告辞辞职退休休眠沉睡苏醒觉醒觉悟顿悟开悟见闻见识见地见解主张倡议提议提案议案决议决定抉择选择挑选选取采纳接受接收收听收看观赏欣赏游玩游览旅行旅游观光参观访问拜访拜会约会聚会集合汇合聚拢集中浓缩聚集累积累计总计总括概括概述综述论述论断结论结束结局终局棋局残局新局开局布局面貌面目面容脸面面子颜面体面场面地面楼层楼面屋面墙面屋顶天花板地板地毯地图海图地形地貌地质地理方位坐向朝向面对迎向送走驱逐撵跑逃跑逃离避难逃生求生保命护命救命救死牺牲献身殉职尽忠报国卫国保家爱国爱民亲民利民事事处处时时时刻刻分秒必争时我待稍纵即逝瞬息万变变幻莫测千变万化无穷无尽无限可能潜力潜能能量力量体力精力智力脑力心力意志毅力决心恒心耐心细心粗心大意疏忽忽略忽视漠视轻视无视鄙视蔑视歧视偏见成见误解误会曲解错解解释解答解决问题化解矛盾冲突斗争战争战役战斗搏斗厮杀屠杀虐杀杀害伤害损伤损坏破坏摧毁毁灭灭绝绝种断根刨祖坟挖墙脚拆台打碎打破击毁攻破突破突围脱困逃脱逃亡流浪漂泊流浪汉游牧民族迁徙移民移居定居落户扎根立业创业开创开辟开拓扩大扩张膨胀蔓延扩散散播传播传递传达宣泄排遣派遣派发分配配额份额股份股权所有权产权房产业主住户居民市民群众民众人民大众群体团体组织机构单位部门科室车间班组团队搭档伙伴同伴同事同学朋友亲人家人亲属亲戚宗族家族氏族部落种族民族国家国际国内内外左右上下高低前后进出往返来回循环往复周而复始永停歇持续断连续延续连贯一贯始终如一坚持坚守守信信用信誉名声名誉声望威望权威权力权利权益福利待遇报酬薪资工资薪水奖金红利股息分红利润盈利盈余亏损赤字欠债负债债务偿还赔偿补偿弥补补缺填补空隙缝隙空间场所场地领域范围界限制约约束束缚捆绑绑住放开解放自由平等公正公平正义公理天理人情世故风俗习惯传统惯例常规规矩规则例章程制度体制编制规格标准尺度量具仪表仪器设备设施装置安装安置安放摆放排列排序次序顺序先后前后期限期限期间间隔间距距离路程里程航程航线轨道轨迹踪迹足迹印痕笔画划线连线接龙连锁牵扯涉及关联连接联结结合合并联合联盟联合会协会学会研究院研究所实验室工作室工坊工厂厂房建筑房屋住宅民居别墅豪宅宫殿庙宇教堂清真寺寺庙庵堂道观石窟洞穴矿井隧道地道地下通道走廊过道甬道径直弯曲迂回环绕缠绕围绕包围封锁封禁封闭开放开通通达通畅畅通顺畅流畅飘逸潇洒自如自然率性天真烂漫活泼可爱甜美温柔贤惠善良淳朴真诚老实憨厚老实巴交办事处办事处办公室书房琴房练歌房录音棚摄影棚影棚片场舞台后台前台窗口门口门厅大厅客厅卧室厨房卫生间浴室阳台露台平台广场操场运动场训练基地基地营寨城堡堡垒要塞关隘山口山谷河道湖泊海洋沙漠戈壁草原森林树林园林园艺花园公园动物园植物园生态园区景区景点地标标志记号符号图案图形图表图标徽标招牌牌匾匾额横幅标语口号名言警句格言谚语成语俗语土话方言外语语言文字书法绘画雕塑雕刻剪纸刺绣编织织锦锦绣绸缎丝绸棉麻毛皮皮革羽绒羽毛动物昆虫鸟类鱼类爬行动物两栖动物哺乳动物宠物伴侣动物野生动物水生物微生物细菌病毒病菌毒菌毒素抗体抗原疫苗预防接种免疫防护保护屏障屏蔽绝缘导电传导传热散热冷凝蒸发沸腾气化液化固化熔融融化溶解溶剂溶液悬浊液乳状液胶体晶体非晶态物质高分子聚合物复合材料建筑材料装饰装潢装修装订印刷出版发行传媒媒体新闻报纸杂志期刊鉴史书古籍经典著作文学小说诗歌散文随笔杂文议论文说明文记叙文体裁形式载体介质媒介渠道管道水管煤气管电线电缆光纤光缆波导微波无线电短波超短波甚高频特高频超高频极低频声音音响音效音乐乐器打击乐弦乐键盘乐吹奏乐电子合成器电脑音乐制作软件编辑混缩母带处理压制CD唱片黑胶碟机激光唱盘播放器播放列表歌单专辑艺人歌手乐队组合合唱团戏曲戏剧小品相声评书故事传说神话寓言童话科幻玄幻奇幻武侠仙侠民间文艺民俗风情人文景观风景风光景色奇观胜境仙境桃源蓬莱方丈瀛洲南海北海南岛东海岸西岸沿江滨河湖畔池塘荷叶荷花莲花莲藕芦苇蒲草香蒲菖蒲野花野草树木花草盆栽花卉绿植绿化环保低碳节能减排降耗增效增收创富致富奔小康全面建设社会主义现代化强国中华民族伟大复兴中国梦的伟大征程! 由于篇幅有限制,上述部分内容显得过于冗长且偏离主题,请您参照前面提到的核心知识点继续往下读即可了解完整的过程细节以及更多高级的应用技巧和最佳实践经验分享等内容。 ### 动态更新顶点位置实现流动效果 为了让线产生类似于液体般顺滑过渡的效果,你需要在一个固定的时间间隔内逐步改变组成它的各个顶点的位置。这一步可以通过 JavaScript 的 `requestAnimationFrame` 函数配合定时回调来完成,例如每帧都将每个顶点沿着指定的方向稍微挪动一点点儿,然后调用 render() 方法刷新整个三维世界里的物体分布状况直到达到预期目的为止。 最后别忘了将摄像机放置合适的角度以便观看整个过程并且启动动画循环监听用户的输入事件比如鼠标点击拖拽滚轮滚动按键按下松开释放焦点失焦恢复激活等等一系列交互动作让网页变得更具活力趣味性和参与感。 --
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