双边滤波器原理及opencv代码

本文整理自以下博客：

https://blog.youkuaiyun.com/u011285477/article/details/52077199

https://blog.youkuaiyun.com/cyh706510441/article/details/46581417

https://blog.youkuaiyun.com/linj_m/article/details/21892471

https://blog.youkuaiyun.com/mumusan2016/article/details/54578038

 

 

 

双边滤波器

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。

 

 

原理示意图如下：

 

 

双边滤波在处理相邻各像素值的灰度值或彩色信息时，不仅考虑到几何上的邻近关系，也考虑到了亮度上的相似性，通过对二者的非线性组合，自适应滤波后得到平滑图像。这样处理过的图像在滤除噪声的同时还能够很好地保持图像的边缘信息。

简单地讲：双边滤波器类似于高斯滤波器，它也是给每一个邻域像素分配一个加权系数。不过，这些加权系数包含两个部分, 第一部分加权方式与高斯滤波一样，第二部分的权重则取决于该邻域像素与当前像素的灰度差值。

 

算法：

双边滤波器不像普通的高斯滤波器/卷积低通滤波器，只考虑了位置对中心像素的影响，它还考虑了卷积核中像素与中心像素之间