双边滤波OpenCV源码

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已于 2022-07-16 11:54:50 修改 · 885 阅读

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#opencv #计算机视觉 #人工智能

于 2022-07-16 11:50:42 首次发布

本文详细介绍了OpenCV中实现双边滤波的源码，包括在`bilateral_filter.dispatch.cpp`中的函数实现。源码涉及到了OpenCV的IPP和OCL加速，以及针对不同数据类型的处理。代码中包含了计算空间权重、颜色权重的步骤，并通过dispatch机制调用了针对8位无符号整数和32位浮点数的特定实现。双边滤波是一种保边去噪的图像平滑方法，对保留图像边缘细节有着重要作用。

1、源码路径

OpenCV\modules\opencv_imgproc\Src\bilateral_filter.dispatch.cpp

OpenCV双边滤波函数所在路径

2、源码代码

void bilateralFilter( InputArray _src, OutputArray _dst, int d,
                      double sigmaColor, double sigmaSpace,
                      int borderType )
{
   
   
    CV_INSTRUMENT_REGION();

    CV_Assert(!_src.empty());

    _dst.create( _src.size(), _src.type() );

    CV_OCL_RUN(_src.dims() <= 2 && _dst.isUMat(),
               ocl_bilateralFilter_8u(_src, _dst, d, sigmaColor, sigmaSpace, borderType))

    Mat src = _src.getMat(), dst = _dst.getMat();

    CV_IPP_RUN_FAST(ipp_bilateralFilter(src, dst, d, sigmaColor, sigmaSpace, borderType));

    if( src.depth() == CV_8U )
        bilateralFilter_8u( src, dst, d, sigmaColor, sigmaSpace, borderType );
    else if( src.depth() == CV_32F )
        bilateralFilter_32f( src, dst, d, sigmaColor, sigmaSpace, borderType );
    else
        CV_Error( CV_StsUnsupportedFormat,
        "Bilateral filtering is only implemented for 8u and 32f images" );
}

static void
bilateralFilter_32f( const Mat& src, Mat& dst, int d,
                     double sigma_color, double sigma_space,
                     int borderType )
{
   
   
    CV_INSTRUMENT_REGION();

    int cn = src.channels()</

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