shan54321的博客

摘要：本文介绍了使用优化方法改进立体视觉系统的3D距离测量精度。改进并测试立体视觉系统以识别常见的不确定性来源。由于优化方法用于训练神经网络，因此得到的方程可以在实时立体视觉系统中实现。通过计算实验和比较分析，确定一种具有最小误差性能的训练函数，所提供的方法提供了一种通用的建模技术，解决了影响立体视觉系统的各种问题。最后，将所提出的方法应用于开发的立体视觉系统，并进行统计分析以验证所获得的改进。...

摘要：重建过程通常由以下步骤组成：相机标定，获得深度图（视差图），创建3D模型。由于初始图像存在失真，第一步是进行相机标定，标定之后可以在双目图像中找到相似点，这些点将用来计算失真程度，并用于接下来的图像校正。校正之后的图像可用来计算深度图。深度图用来创建人脸模型。创建一个3D模型包含以下步骤：1、相机标定。确定内外相机参数。2、定位从不同相机得到的两幅图的对应点。3、构造物体的3...

摘要：目标点匹配是图像配准和模糊处理的主要部分。基于实时应用的需要，快速匹配的要求也相应提出。经典的算法有计算量大和速度慢的缺点。为了解决经典算法存在的问题，提出了快速匹配算法，它结合了FAST特征点提取和SURF描述算子。比较了与经典方法之间的实验数据，本文中的算法达到了快速匹配的要求，而且改善了匹配的准确度。图像匹配分为基于灰度关联和图像特征的匹配两部分。基于灰度关联进行图像匹配的方法计算...

摘要：本文对不同文章中，关于增强现实在腹腔镜微创手术中的应用提出的不同方法进行了全面的回顾。首先提出了增强现实在手术中应用的背景。然后，将腹腔镜微创手术中增强现实的应用的各种方法及关键任务分类，以更好地掌握手术现场。最后总结从回顾的方法中得到的各种问题，以突出增强现实在腹腔镜手术存在的挑战。（第一章，综述部分主要介绍AR在腹腔镜中应用的原因。并分点介绍本文如何评估腹腔镜手术技术的现状...

摘要：本文对不同文章中，关于增强现实在腹腔镜微创手术中的应用提出的不同方法进行了全面的回顾。首先提出了增强现实在手术中应用的背景。然后，将腹腔镜微创手术中增强现实的应用的各种方法及关键任务分类，以更好地掌握手术现场。最后总结从回顾的方法中得到的各种问题，以突出增强现实在腹腔镜手术存在的挑战。概述：传统地将微小照相机置于腹腔进行微创手术存在诸多弊端。第一失去了直接的触感，第二失去了深...

摘要：本文介绍了一个腹腔镜摄像机追踪的独立框架，它是将超声构建的几何场景与内窥镜视觉相融合的。这种方法可以很容易地结合到外科工作流程中，而不需要外部跟踪设备。这种集成的方法解决了与初始化、规模模糊和兴趣点不足有关的问题，这些问题在进行胎儿镜像检查这样传统的基于视觉的方法上会遇到。以视觉为基础的姿势估计是由幻像和猴活胎盘成像所证实的。这种方法潜在的贡献除了在胎儿镜像检查方面，也包括将增强现实应用于微...

摘要：本文提出了基于几何代数的不同方法，对超声探头在内镜图像中的跟踪、超声探头的三维分配、超声图像分割(提取肿瘤)、三维曲面重建等方面进行了研究。对超声探头在内镜图像中的跟踪是利用粒子滤波和基于HSV空间阈值的辅助方法进行的。超声探头的位置计算是用共形代数几何（确定每一片在3D空间中的位置）。超声图像每一片的分割使用两种方法：层次集方法和形态学算子方法，以此获得感兴趣的点。从分割的超声图像中得到感...

摘要：本文工作的主要目的是为了解决在微创手术中手术视野狭窄的问题。我们通过通过结合摄像头可伸缩套管的多个视图来实现这一目标，它可以获得与腹腔镜手术不同的手术视野。然而在这个过程中准确度和时效性仍然是必要的因素。因此，我们倾向于提高一种混合跟踪-镶嵌方法的准确性，这种方法可以在高速的基础上结合多个视图。第一个改进使用了两种边缘的方法来提高图像质量。这种增强反过来又改善了兴趣点提取的过程，增加了提取点...