本文详细介绍了行为树的概念、设计及实现方法，包括行为树组件的创建、任务管理、调试技巧等内容。此外还探讨了变量使用、条件终止、事件处理等高级特性。
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1，什么是行为树（What is a Behavior Tree）
2，概述（overview）
3，行为树设计师插件组件（Behavior Tree Component）
4，代码方式创建行为树组件（Creating a Behavior Tree from Script）
5，行为管理器（Behavior Manager）
6，任务（Tasks）
7，父任务（Parent Tasks）
8，创建任务（Writing a New Conditional/Aciton Task）
9，调试（Debugging）
10，变量（Variables：1，Global Variable,； 2，Creating Shared Variables； 3，Accessing Variables from non-Task Objects）
11，条件终止（Conditional Aborts）
12，事件（Events）
13，外部行为树（External Behavior Trees）
14，网络（Networking）
15，任务引用（Referencing Tasks）
16，变量同步（Variable Synchronizer）
17，任务内部属性（Task Attributes）
18，默认动作任务（Task list--Action）
19，默认复合任务（Task List--Composites）
20，默认条件任务（Task List--Conditionals）
21，默认装饰任务（Task list--Decorators）
22，基本内置任务列表（Task List--Basic Tasks）
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