多智能体强化学习仿真环境Unreal Engine和Unity3D

最新推荐文章于 2025-10-12 13:28:33 发布

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#unity #虚幻 #3d

本文探讨了选择多智能体强化学习仿真平台的关键因素，包括支持多智能体、物理引擎、多视角、任务复杂性和Python接口。AirSim与UnrealEngine的结合以及AirSim与Python的通信方式被详细解析，同时提到了AirSim的无人机仿真效果和Unity3D与ml-agents的集成。

AirSim多智能体强化学习仿真环境Unreal Engine和Unity3D

选择多智能体强化学习仿真平台的准则
Unreal Engine与AirSim的关系
AirSim与Python之间的通信
Airsim无人机的仿真效果
Unity3D与ml-agents

参考教程https://www.zhihu.com/column/multiUAV

选择多智能体强化学习仿真平台的准则

仿真有一个优势就是能比现实世界更快，我们可以通过设置帧率等参数来实现快速训练。多智体仿真环境需要支持多智能体，能拥有良好的物理引擎和环境渲染，多视角观察而不是只有第一人称视角，能构建复杂层级性任务，这些都是为了缩小reality-gap。训练数据收集方便，拥有与Python连接的API，多智能体的创建和控制比较灵活。目前满足这些要求的就有支持多玩家的游戏引擎，如Unreal Engine和Unity3D。

Unreal Engine与AirSim的关系

Unreal Engine通常与Airsim配合使用，作为无人机，无人车的仿真环境。Unreal Engine是一个3D游戏引擎，AirSim是微软开发的一个仿真平台，可以仿真无人车，无人机。用法是把Airsim放在UE虚拟引擎中作为插件，可以方便人们在虚拟场景中添加无人车，无人机等。有了这些对象，我们就要想办法控制这些对象，Airsim提供了API接口，可以方便Python，c++对这些无人机或无人车进行控制。其实就是其他语言脚本中插入对应airsim的扩展包，调用控制无人机姿态，速度等函数。