传统路径规划算法总结 动态规划 栅格法 人工势场 Voronoi算法 Dijkstra算法 A*算法 随机路标图法 快速搜索随机树算法 模拟退火法 动态规划 一种解决问题的重要思想。分而治之。 核心思想：问题分解成无数子问题，用迭代的方法求解最终问题的答案。（上个子问题的解为下一个子问题的解提供帮助） 应用：网格型的路径规划 公式： d p [ i ] [ j ] = m i n ( d p [ i − 1 ] [ j ] , d p [ i ] [ j − 1 ] ) + g r i d [ i ] [ j ] ; dp[i][j] =
本文介绍了多种路径规划算法，包括动态规划、栅格法、人工势场法、Voronoi算法、Dijkstra算法、A*算法、随机路标图法和模拟退火法。动态规划适用于网格型路径规划，栅格法用于描述环境地图，人工势场法利用引力和斥力引导机器人，Voronoi算法提供安全但非最优路径。Dijkstra和A*算法在寻找最优路径上有不同策略，随机路标图法速度快但受采样点影响，快速搜索随机树算法适用于机械臂规划，而模拟退火法则能跳出局部最优。
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