针对 Qualcomm QCS6490(RB3 Gen 2 定制双RJ45板) 的 完整 OpenWRT 配置流程

本文主要是基于6490的项目内容做了OpenWRT的开发工作,顺便记录对应的相关开发过程内容,便于以后优化更新。 针对 Qualcomm QCS6490(RB3 Gen 2 定制双RJ45板)完整 OpenWRT 配置流程,主要包括:

  • target/linux/arm64/config-* 内核配置
  • target/linux/arm64/Makefile 目标定义
  • target/linux/arm64/image/Makefile 镜像生成
  • .config 关键配置项(make menuconfig 推荐)
  • 必要的 patchesfeedskmod 包
  • 最终生成的镜像结构与刷写方式

一、目录结构(建议在 OpenWRT 源码根目录下创建)

openwrt/
├── target/linux/arm64/
│   ├── config-qcs6490
│   ├── Makefile
│   ├── image/
│   │   └── Makefile
│   └── patches/
│       └── 100-qcs6490-support.patch
├── package/kernel/qcom-qcs6490/
└── package/network/qca-pcie-eth/

二、1. 内核配置 target/linux/arm64/config-qcs6490

# Qualcomm QCS6490 Base Support
CONFIG_ARCH_QCOM=y
CONFIG_ARM64=y
CONFIG_ARM64_VA_BITS=39
CONFIG_ARM64_PAGE_SHIFT=12

# CPU & Cache
CONFIG_ARM64_ERRATUM_843419=y
CONFIG_ARM64_ERRATUM_1463225=y
CONFIG_SCHED_MC=y
CONFIG_NR_CPUS=8

# QCS6490 Specific
CONFIG_QCOM_QCS6490=y
CONFIG_QCOM_SOC_ID=0x10000  # 示例,实际查 TRM
CONFIG_QCOM_GENI_SE=y
CONFIG_QCOM_COMMAND_DB=y
CONFIG_QCOM_RPMH=y
CONFIG_QCOM_SCM=y
CONFIG_QCOM_SCM_64=y
CONFIG_QCOM_SMEM=y

# Clock & Power
CONFIG_QCOM_AOSS_QMP=y
CONFIG_QCOM_RPMHPD=y
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值