ArduPilot

最新推荐文章于 2025-11-05 00:03:38 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-05 00:03:38 发布 · 321 阅读

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博主分享了在访问GitHub速度较慢的情况下，如何通过码云和GitHub国内镜像加快ardupilot飞控代码的下载速度。尽管将项目导入码云可以提高速度，但子模块的下载仍然受限。采用GitHub国内镜像gitclone命令成功解决了问题。

从GitHub上下载ardupilot飞控代码
国内访问GitHub速度很慢，git clone 的速度真的让人受不了，一开始看网上说将项目导入到码云上，速度确实快了不少，可是里面很多子模块都没下载下来，因为子模块还是跳转到GitHub上下载，速度又是龟速。在网上看到用镜像果然有效：

git clone --recursive https://github.com.cnpmjs.org/sunhcen/ardupilot

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ardupilot20230801

记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...

08-03

1712

帮助文档：https://ardupilot.org/copter/docs/common-optional-hardware.html。地面站生成一系列航点信息生成一系列mavlink message然后发送给飞控，飞控的GSC线程负责实时解析mavlink消息。飞控只控制云台，通讯链路不涉及，通信链路即图传。gimbal 云台，万向接头。云台：控制相机转动的装置。云台是云台相机是相机。

Ardupilot、硬件、代码框架、编译、RTOS、线程、任务调度串起来讲一讲

记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...

07-10

920

Ardupilot、硬件、代码框架、编译、RTOS、线程、任务调度串起来讲一讲

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APM学习（4）：ArduPilot程序运行流程

最新发布

星光

11-05

1047

摘要：介绍ArduPilot飞控的程序运行流程。ArduPilot飞控系统采用分层架构，包含硬件抽象层(HAL)和应用层(ArduCopter/Plane等)。系统通过任务调度机制运行，程序入口调用硬件层run()函数启动主循环，初始化AP_Scheduler任务管理器。任务分为高频(400Hz姿态控制)、中频(100Hz传感器读取)和低频(50Hz以下导航/监测)三类，通过优先级调度实现多任务管理。核心流程包括setup初始化、loop循环执行任务调度，实现从传感器数据采集、状态估计到飞行控制的完整闭环。

ArduPilot简介

从0到1，突破自己

01-28

5103

一，什么是ArduPilot？ ArduPilot是一个可信的，多用途的，开源的自动驾驶系统。该系统支持了非常多的交通工具类型，包括多旋翼无人机，传统直升机，固定翼飞行器，船，潜艇，巡逻车等。源码由大型开发者社区的专家和爱好者共同开发和维护。也欢迎更多的开发者加入源码的迭代演进，最好的“打开”方式就是加入开发者团队论坛。该论坛对所有人开放，在这里可以深入感受到开发者们对ArduPilot的热爱。论坛链接：ArduPilot Discourse 开发者指南：Welcome to the ArduPil

ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows软件包：无人机和自主导航设备的飞行控制系统

weixin_33531560的博客

08-20

1433

ArduPilot是全球知名的开源自动驾驶仪软件项目，广泛应用于无人机（UAVs）、无人车（UAVs）和无人船（USVs）。它支持多种类型的飞行器，包括多旋翼无人机、固定翼飞机、直升机和飞船。ArduPilot具有高级导航功能，如自动起飞和降落、任务规划、路径点飞行以及实时操作系统（RTOS）上的飞行控制。ArduPilot核心功能包括：- GPS导航和飞行模式控制- 与地面站的实时通信- 支持多种传感器，如加速度计、陀螺仪和磁力计。

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 简介

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怎么看代码? 代码结构是怎样的? 模型相关目录.硬件抽象层,库,外部支持代码,工具目录怎么编译?

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Ubuntu 下 Ardupilot 仿真环境搭建 Ubuntu 作为一个流行的开源操作系统，广泛应用于各种领域，包括无人机、机器人、自动驾驶等领域。Ardupilot 是一个开源的自动驾驶系统，提供了一个完整的自动驾驶解决方案。为了...

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### Ardupilot多架无人机于gazebo内仿真的详细知识点 #### 一、Ardupilot_gazebo插件的安装与配置 ##### 1. 安装额外依赖项要在Gazebo Garden环境中安装Ardupilot_gazebo插件，首先需要确保已经安装了必要的依赖...

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Ardupilot SITL的Matlab接口是一个将Matlab与Ardupilot软件在模拟环境下的接口，这对于开发者和研究人员来说是一个重要的工具。Ardupilot是一个开源的无人机（UAV）自动驾驶仪软件项目，广泛应用于多旋翼、固定翼、...

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ArduPilot-Arduino，IDE，APM全套开发工具

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ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows，MHV_AVR_Tools_20121007，MissionPlanner-1.3.38，Git-1.8.4-preview20130916，ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows，arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit，JRE - ...

ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows

12-28

ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows安装包，解压即可以使用，无需安装。

arduino开源制作有刷迷你四轴飞行器-电路方案

04-22

准备软件至附件下载包含飞控程序，调试软件，飞控说明书。至附件下载软件，即arduino编程器。检查软件是否都能使用，调试软件需要JAVA支持，可使用360软件管家安装JAVA。一切就绪后再开始购买和制作。DIY有难度，不适合新手。准备材料按照材料清单购买所需材料，下载器更新为CP2102，要带有CTS端口（图片），本身能下载的请无视。部分材料留出余量。还需要准备电烙铁，焊锡丝，松香，万用表，镊子，502胶或热熔胶等常用工具。附件包含以下资料: 飞控程序，调试软件，飞控说明书、arduino编程器有刷迷你四轴飞行器制作教程

Ardupilot 似乎就是APM

诗筱涵的博客

07-05

2481

APM 基于Arduino的开源平台，怪不得开头几个字母一样我最开始是在苍穹四轴的一篇公众号文章让我对这个词引起注意。 http://m.elecfans.com/article/482941.html Ardupilot / APM 系列 APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开源自动导航系统，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。 APM 基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包...

个人笔记：Ardupilot

liyiying233的博客

03-03

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开源无人机“大事件”:ArduPilot脱离Dronecode始末电力载波：（诶为什么不可以复制啊，好吧我明白是为了保护原创）电力载波通讯即为PLC(Power line Communication)，电力载波是电力系统特有的通讯方式，电力载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或者数字信号进行高速传播的技术。最大的特点是不需要重新架设网络，只要有电线就可以进行数据传输。（这是一种通讯...

ArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译

lida2003的专栏

11-05

4714

Ardupilot是一款非常出色的飞控开源软件，而且是基于GPL V3协议，所以相应的代码修改，必须开源出来。与PX4的BSD协议不一样，通常商业角度更多倾向于BSD协议。当前Ardupilot尚未支持AOCODA的硬件，本次编译主要是针对AOCODA-H7DUAL飞控板进行相应的适配。

学习ardupilot一点心得

hxchuan000的专栏

12-28

5315

nsh：nuttx shell。串口终端打印。 uorb：应该是进程间通讯的核心？ mavlink:应该是串口通讯？ EKF：是卡尔曼滤波，整合陀螺仪和加速度计，罗盘数据的。 AHRS:航子系统。attitude heading reference system 姿态和方位参照系统 UAV：unmanned aerial vehicle 无人驾驶航空器; DCM:Direction C

ArduPilot模块

wangjiuzhou_123的博客

02-27

1898

ArduPilot 是一个开源的自动驾驶系统，广泛应用于无人机、无人车、无人船等无人载具。它支持多种硬件平台，包括 Pixhawk、Navio2 等，并提供丰富的功能，如航点导航、自动返航、任务规划等。

Ardupilot代码学习笔记

PENG__WANG的博客

07-05

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04-03

### 关于 ArduPilot 的使用教程与开发者文档 #### 官方开发者文档官方提供了详尽的开发者文档，涵盖了从入门到高级开发的内容。这些文档可以帮助用户理解如何配置、编译以及扩展 ArduPilot 软件的功能[^3]。具体来...