博主分享了在访问GitHub速度较慢的情况下，如何通过码云和GitHub国内镜像加快ardupilot飞控代码的下载速度。尽管将项目导入码云可以提高速度，但子模块的下载仍然受限。采用GitHub国内镜像gitclone命令成功解决了问题。
从GitHub上下载ardupilot飞控代码
国内访问GitHub速度很慢，git clone 的速度真的让人受不了，一开始看网上说将项目导入到码云上，速度确实快了不少，可是里面很多子模块都没下载下来，因为子模块还是跳转到GitHub上下载，速度又是龟速。在网上看到用镜像果然有效：
git clone --recursive https://github.com.cnpmjs.org/sunhcen/ardupilot
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