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原创 路径规划学习笔记
第一章 概述系统配置:Ubuntu 16.04 + ROS KineticVMware虚拟机安装 Ubuntu16.04系统 ,配置ROS Kinetic环境,参考另一篇博客:https://mp.youkuaiyun.com/mp_blog/creation/editor/123504732
2022-03-28 15:55:49
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原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic(20220315亲测可行)
1.安装1.1 配置Ubuntu软件仓库打开Ubuntu Software选择Software & Updates设置仓库更新修改镜像源为清华大学1.2 设置 sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/a
2022-03-15 16:36:15
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空空如也
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