25、转盘扫描仪：3D 对象扫描与点云导出全解析

转盘扫描仪：3D 对象扫描与点云导出全解析

1. 简介

在 3D 建模和扫描领域，利用转盘扫描仪结合 Kinect 设备可以实现对物体的全方位扫描，进而生成完整的 3D 模型。本文将详细介绍如何通过 Arduino 和 Processing 代码实现这一过程，包括控制转盘旋转、扫描物体、处理点云数据以及导出点云文件等步骤。

2. Arduino 代码实现

2.1 核心函数

• goTo(int angle) 函数 ：该函数用于控制转盘转动到指定角度。当当前角度与目标角度差值小于 -10 时，转盘向前转动；差值大于 10 时，转盘向后转动；差值在 -10 到 10 之间时，认为到达目标位置，输出“arrived”信息并将状态设置为 0。

void goTo(int angle){
  if(potAngle - angle < -10) { 
    updateServo(servoPin, forward); 
  } 
  else if(potAngle - angle > 10){ 
    updateServo(servoPin, backward); 
  } 
  else { 
    Serial.println("arrived"); 
    state = 0; 
  } 
}

• checkSerial() 函数 ：用于检查串口缓冲区