24、3D建模与转盘扫描仪项目

3D建模与转盘扫描仪项目

1. 3D建模界面相关

在3D建模方面，选择了 .dxf 格式，因为有相应的Processing核心库能完成导出工作。若你有兴趣深入了解，后续还能学习实现导出 .ply 文件的自定义程序，该格式能与许多其他建模程序兼容。

1.1 可穿戴无线用户界面项目

此项目构建了一个可穿戴、轻便且无线的用户界面，它结合了Kinect的手部跟踪功能，让你能以直观方式创建3D几何图形，无需使用传统的人机交互设备。
- 界面构建 ：在手套上构建界面，使用Arduino LilyPad开发板搭配柔性传感器读取手指弯曲情况，借助两个XBee无线电模块将信息无线传输到计算机。
- 串口通信 ：学习了使用Arduino的SoftwareSerial库，能让Arduino的任意引脚用于串口通信。
- CAD软件实现 ：实现了一个简化的CAD软件，用于处理构成模型的基本几何实体和数据结构，该软件可通过手套界面控制。

这个软件和界面是人机交互新标准的开端，借助Kinect，不再局限于传统设备的二维操作，能利用身体的全方位移动为应用程序输入数据。

2. 转盘扫描仪项目

2.1 项目概述

当看到Kinect点云或其他3D扫描仪的点云时，会发现其通常只能呈现物体的单面。为了实现360度的体积扫描并将隐式表面重建为三维网格，可采用转盘扫描的方法。

项目目标是构建一个DIY转盘，将其连接到计算机，从各个角度扫描物体，处理扫描数据并将不同点云拼接成