三维扫描仪[11]——总结并展望基于Kinect的三维扫描仪

到这里，我相信绝大多数大一的相关专业学生都可以完成这样一台扫描仪了。
让我们全局看一下这个小项目。

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机械方面
可以参考三维扫描仪[8]——如何设计一台云台式扫描仪（机械结构）



我们需要一个支架，支起Kinect和云台，同时我们也需要一套齿轮组，获得精确的角度变化。

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开发环境方面
可以参考：
三维扫描仪[6]——常用软件及开发环境
三维扫描仪[7]——认识Processing和Arduino开发环境
其中

Meshlab

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Arduino

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Processing
和其他的中间件是必须的

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项目代码方面
可以参考：
三维扫描仪[9]——如何设计一台云台式扫描仪（初步软件设计）
三维扫描仪[10]——如何设计一台云台式扫描仪（代码详解）
这里也附上全套代码
Arduino
步进电机代码

int xdir = 13;
int Step = 12;
int xen = 9;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(xen, OUTPUT);
  pinMode(xdir, OUTPUT);
  pinMode(Step, OUTPUT);
  digitalWrite(xen, LOW);
  digitalWrite(xdir, LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(Step, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(Step, HIGH);
  delay(10);
}

角度传感器代码

int potPin = A0;
int Pos = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(potPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Pos = analogRead(potPin);
  delay(250);
  Serial.println(Pos);
}

Processing

import processing.serial.*;
import processing.opengl.*;
import SimpleOpenNI.*;
import kinectOrbit.*;
//Init Orbit an