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RSS订阅原创 运动控制卡--固高实用
用运动控制卡+ 伺服（步进）电机搭建一个运动控制系统，主要包括：1、控制器 2、端子板。4、其他组件：PC +加工件+ 标准件+ 电源 + 视觉设备等。3、伺服（步进）电机+驱动器。我手头有固高卡，记录使用。
2025-03-06 22:04:06
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原创 运动控制卡--概述学习
控制卡，只是因为它做成卡的形式，可以插进工控机主板上，一般走或通讯。运动控制卡负责接收计算机发送的指令，将其转化为控制运动控制器的信号，并将控制器反馈回来的数据传输回计算机。运动控制卡主要负责控制电机、传感器等机电设备，是运动控制系统中的核心控制部分。随机工业发展也推动者制造业的数字化转型，自动化设备成为核心。运动控制卡作为实现高精度、高效率运动的关键组件。它能精确控制位置、速度和加速度，通过先进的插补算法和高速脉冲输出，实现多轴协同控制。
2025-03-06 21:15:49
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原创 手持多线激光扫描仪--多线激光中心线提取
光学测量由于测量精度高、测量速度快、适应性好等特点，在许多领域都有广泛应用。包括建筑、工业设计、文化遗产保护、医学医疗、艺术娱乐等。而基于多线激光的扫描仪由于其抗干扰性强、不受纹理限制等特点发展迅速。手持多线激光扫描仪是一种便携式设备，用于捕捉物体表面的三维几何信息。它通过投射多条激光线或激光光束到物体表面，然后使用相机或传感器捕捉反射的光线，通过图像处理和计算，重建物体的三维模型。在多线激光扫描仪中，多线激光中心线的提取非常重要，因为这是生成物体表面的三维点云数据和模型的关键步骤。
2025-03-05 14:07:35
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转载 转DIY 3D激光扫描仪
转自https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4703 这个东西网上以前也有，并不是我原创的，但是整个的制作过程都是我自己弄的，包括软件和硬件。算是借鉴了前人的创意吧。下面来详细说一下。 物体被放在一个旋转台上，通过摄像头捕捉照射到物体表面的激光线，通过对扫描线的处理得出该剖面的轮廓线。通过旋转台的...
2019-07-04 14:27:44
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转载 opencv中 基本矩阵运算
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。转载来源链接：http://www.cvvision.cn/273.html来源：CV视觉网 一、矩阵Mat I,img,I1,I2,dst,A,B;double k,alpha;Scalar s;1.加法I=I1+I2;//等同add(I1,I2,I);add(I1,I2,dst,mask,dtype)...
2019-01-15 17:06:15
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原创 转typedef 小结
第一、四个用途用途一：定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如：char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图，它只声明了一个指向字符变量的指针，// 和一个字符变量；以下则可行：typedef char* PCHAR; // 一般用大写PCHAR pa, pb; // 可行，同时声明了两个指向字符变量的指针虽然：char...
2018-07-17 21:20:11
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原创 opencv分别显示彩色图片各通道图片
#include<opencv2/opencv.hpp>#include<stdlib.h>using namespace cv;using namespace std;int main() {Mat img = imread("dota_jugg.jpg");if (!img.data){cout << "加载图片失败！" <&...
2018-06-13 19:50:35
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转载 常用的PCL滤波器（转）
点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。点云在空间中是离散的。和图像，信号不一样，并不定义在某个区域上，无法...
2018-04-25 09:29:30
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转载 浅谈协方差矩阵
转https://www.cnblogs.com/chaosimple/p/3182157.html一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我们给定一个含有n个样本的集合，下面给出这些概念的公式描述：均值：标准差：方差：均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。...
2018-04-24 11:33:24
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转载 强大的奇异值分解SVD
转http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用一、奇异值与特征值基础知识： 特征值分解和奇异值分解在机器学习领域都是属于满...
2018-04-20 17:51:00
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原创 几种点云滤波的比较（一）
一、PassThrough 滤波#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>#include <pcl/visualizati...
2018-04-19 21:56:28
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原创 PCl 几种采样对比
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>...
2018-04-19 17:20:26
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转载 法线估计
点云相关学习总结一——估计一个点云的表面法线转http://www.xuebuyuan.com/2228903.html正文：表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数...
2018-04-18 23:06:52
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转载 OpenCV与matlab部分函数的对应关系
1、matlab中的imread相当于OpenCV中的imread(imageFileName,CV_LOAD_IAMGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)：读出的图像信息保持了原有图像的信息(包括通道信息和位深信息)；RGB2GRAY相当于imread (imageName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)：单通道灰度图；或用M...
2018-01-16 15:34:15
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空空如也
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