目录
需求
设计头文件与源文件,在可执行文件中包含头文件。
流程
- 编写头文件;
- 编写源文件;
- 编写可执行文件;
- 编辑配置文件并执行。
1.头文件
头文件,在功能包下的 include/功能包名 目录下新建头文件: haha.h,示例内容如下:
注意:一定要在include/功能包名目录下,
#ifndef _HAHA_H
#define _HAHA_H
namespace hello_ns {
class My {
public:
void run();
};
}
#endif
注意:
在 VScode 中,为了后续包含头文件时不抛出异常,请配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性
"/home/用户/工作空间/src/功能包/include/**"
2.源文件
在 src 目录下新建文件:haha.cpp,示例内容如下:
#include "test_head_src/haha.h"
#include "ros/ros.h"
namespace hello_ns{
void My::run(){
ROS_INFO("hello,head and src ...");
}
}
3.可执行文件
在 src 目录下新建文件: use_head.cpp,示例内容如下: