在ros1 noetic中，分开设计头文件，源文件和执行文件

目录

需求

流程

1.头文件

2.源文件

3.可执行文件

4.配置文件

---

需求

设计头文件与源文件，在可执行文件中包含头文件。

流程

1. 编写头文件；
2. 编写源文件；
3. 编写可执行文件；
4. 编辑配置文件并执行。

1.头文件

头文件，在功能包下的 include/功能包名 目录下新建头文件: haha.h，示例内容如下:

注意：一定要在include/功能包名目录下，

#ifndef _HAHA_H
#define _HAHA_H

namespace hello_ns {

class My {

public:
    void run();

};

}

#endif

注意:

在 VScode 中，为了后续包含头文件时不抛出异常，请配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性

"/home/用户/工作空间/src/功能包/include/**"

2.源文件

在 src 目录下新建文件:haha.cpp，示例内容如下:

#include "test_head_src/haha.h"
#include "ros/ros.h"

namespace hello_ns{

void My::run(){
    ROS_INFO("hello,head and src ...");
}

}

3.可执行文件

在 src 目录下新建文件: use_head.cpp，示例内容如下:

#include "