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RSS订阅原创 Ubuntu下多设备映射名称设置
在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达、摄像头等，为了读取到外设数据，首先需要获取到外设名称，Ubuntu系统默认根据外设接入的顺序，定义接口名称。” 便为机器人系统中的硬件接口编号，比如开发板上有四个USB接口，这四个USB接口在Ubuntu系统中默认是存在唯一标识的，所以对这四个接口做映射。，插拔外设硬件接口，查看终端输出，例如以下激光雷达外设信息。比如激光雷达首先接入，则激光雷达对应的端口名便为。，此时后接入的下位机即底盘的名称为。内核固件名称，一般有“
2024-01-10 15:22:08
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原创 基于ROS的上下位机CAN通讯
先前采用了串口进行上下位机通讯，由于需要USB转串口，会出现通讯不上的问题。使用 cansend 发布数据需要有一定格式，否则会报错，官方声明如下。之后了解了CAN通讯，发现相比串口通信更稳定，在编程上也相对自由些。：用于 CAN 数据存储的数组。：CAN 通讯的 ID。
2024-01-05 14:24:58
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原创 树莓派4B 无法进入系统桌面问题
树莓派4B 在重启系统时，显示完开机色块展示、存储区进度展示，之后黑屏，一直无法进入系统桌面。更换一张全新的TF卡，仍然保持原样，无法进入系统桌面。
2023-12-27 18:25:52
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原创 Jetson Nano SUB板下TL-WN725N 免驱版无线接收器的使用
命令之后又恢复正常，所以需要进行以下操作。直接写入设备规则文件中。Jetson Nano Sub 对应目录中不存在。在实测过程中，出现二次或者若干次重启之后，在编译时指定 ARCH 为arm64。进入网站，可以先选择一下系统类型。，输出的型号即为对应结果。
2023-12-01 14:26:23
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原创 Y9000X安装Ubuntu18.04出现的问题
安装完Ubuntu18.04系统后，由于Y9000X在官方驱动上只支持Win11，所以在重装Win10也遇到了相应问题，好在软件的兼容性，Win11所用的驱动Win10也可以用。但是Ubuntu不同，二者系统架构不同，所以在一些特殊，比较新的硬件上，出现了驱动适配不及时的现象，本次安装主要出现在WiFi、蓝牙、触控板、外放方面。连接网络：接网线直连笔记本；用数据线连接手机，共享手机网络。WiFi型号：Wi-Fi 6E AX211 160MHz。目前仅解决WiFi问题。搜索网上资料，主要集中于。
2023-12-01 10:47:01
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原创 ROS1重温：仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at...
gazebo 仿真传动装置警告
2023-02-23 15:22:04
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原创 ROS2-开端：ROS2安装、ROS1与ROS2的共存
ROS2的安装以及解决ROS1与ROS2的共存问题 ROS1、ROS2路径共存出现的问题
2023-01-05 00:34:31
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原创 VR、AR、MR以及数字孪生
前言最近身边总是听到**“数字孪生**”这一词汇，在网上搜索了解了一下涵义，现在简单记录一下，欢迎各路大佬指点。VR、AR与MRVR：虚拟现实技术(Virtual Reality），简单来讲就是人的意识完全进入一个虚拟环境，通过现实生活中佩戴的手持、头戴设备进行一定的互动。AR：增强现实技术(Augmented Reality)，简单来讲就是通过摄像头获取一些虚拟的图像，这些虚拟的图像通过显示屏看是呈现在现实生活中的，也就是说是一个现实和虚拟环境的融合呈现，只是呈现结果一个是人眼直接观看，一个是通过
2022-02-15 18:12:00
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原创 编程环境配置（一）：基于Windows10-64位的Python3.7.7安装配置
Python是目前最为火热的高级语言之一，简单易上手，在进行数据处理方面具有极强的优势。当下的人工智能，就是它的主场:-D
2020-05-03 17:07:21
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原创 基于MediaCreationTool的Windows10_64位系统安装
Windows操作系统是现下主流的操作系统，使用者极多。在使用中，系统难免会发生崩溃，或者想重新整理一下系统，此时重装系统是最好的、快刀斩乱麻式的解决办法。
2020-05-02 19:46:10
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原创 基于Win10的Ubuntu16.04双系统安装方法
AI时代的到来，促使更多的人开始学习与机器学习相关的知识。开源系统可以为学者提供一个开放的平台，为了在不影响日常办公情况下，可以更好的学习与开发，Windows＋Linux双系统是一个不错的选择。
2020-02-23 22:45:18
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JLink_Windows_V682c.exe
2020-08-03
空空如也
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