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RSS订阅原创 ROS的action通信——实现阶乘运算（三）
新开一个终端，输入rosrun factorial_pkg factorial_server。新开一个终端，输入rosrun factorial_pkg factorial_client。打开一个终端，输入roscore。如果没有问题，则可以得到最终结果。作者已在代码中进行了详细注释。
2025-02-25 20:48:47
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原创 ROS的action通信——实现阶乘运算（二）
与此同时，再新打开一个终端执行rostopic list -v。新打开一个终端运行factorial_server节点，作者已在代码中进行了详细注释。如果没有问题会有如下效果。启动roscore,
2025-02-25 09:52:50
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原创 ROS的action通信——实现阶乘运算（一）
自定义action文件的流程与自定义msg，自定义srv文件十分相似，主要包括编写action文件、配置CMakeLists文件、编译生成三个步骤。
2025-02-25 09:33:32
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原创 C++：map容器——自定义数据类型进行自定义排序规则
1、如果想要让Person对象在其他上下文中也可以使用默认的<比较，你可以在Person结构体内部重载<运算符，这样做的话，就不需要在创建map时指定比较函数了。map容器和set容器自带排序操作，但是，对于自定义数据类型，二者必须指定排序规则。之后，指定排序规则，注意，这里的operator()不能直接作为全局函数，因此需要将其写在类中或者结构体中。2、如果想要在不同的上下文中使用不同的排序规则，使用单独的比较函数对象会更加灵活。最后，在测试函数中进行排序和排序后的打印操作。下图是程序运行后的效果。
2024-12-03 17:27:35
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原创 C++友元类的分文件编写
在学习C++的关于友元类的知识时，网课例程中是在main函数文件中编写实现，但是我们知道，一般情况下，类以及类的成员函数实现都是在不同文件中实现的，因此，我们会自然的想到。我一共定义了两个类，分别是ClassA以及ClassB（以下简称为A、B），B类是A的友元类。可以看到，我们通过B类访问到了A类的成员成员属性 m_A_private_data = 10.这样，我们就完成了关于A类的实现。现在，我们实现B类，首先是ClassB.h。实现了A类和B类，就可以在main函数中进行测试了。
2024-10-31 16:26:30
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原创 ROS中自定义头文件和源文件
今天分享一下如何在ROS中进行头文件和源文件的调用。案例是实现输出"Hello World"本文的头文件(即.h文件)放在include/${project_name}路径下, 源文件和可执行文件则在src文件夹下第一步：创建工作空间，创建包，使用vscode打开工作空间（由于之前两篇文章已经详细叙述，因此本文只是简单写一下对应指令）第二步：进入demo10_ws后，首先打开.vscode下的c_cpp_properties.json文件，配置好includePath这一项。（主要是第10行代码，这是为
2024-08-01 21:24:17
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原创 ROS的服务通信
第三步：使用catkin_create_pkg创建service_pkg包， 注意添加依赖项rospy roscpp std_msgs message_generation message_runtime。第九步：进入service_pkg下的src文件夹，创建server_node.cpp 以及 client_node.cpp。第八步：至此就完成了srv相关的准备，回到demo05_ws下使用catkin_make编译即可。第十二步：回到demo05_ws下，catkin_make进行编译。
2024-07-27 15:18:09
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原创 ROS中自定义msg
我在学习ROS自定义msg时候，看到了两个学习视频中只是使用了std_msgs中的一些数据类型，考虑到有同学会想在自定义的msg中结合一些其他的消息类型(例如geometry_msgs/Twist)，因此写下这篇学习笔记，以便于同大家交流本文将演示如何在ROS中创建以及使用自定义msg（将会用到std_msgs以及geometry_msgs）第一步：打开终端，创建工作空间demo04_ws以及src文件夹第二步：进入demo04_ws，并使用catkin_make进行编译第三步：进入src文件夹第
2024-07-25 16:36:14
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原创 C++常用算法的简单总结
merge(iterator beg1, iterator end1,iterator beg2, iterator end2, 放在新容器的什么位置) 容器元素合并，并存储到另一个容器中。transform(iterator beg1, iterator end1, iterator beg2, _func): func可以直接搬运数据，也可以数据加减乘除之后搬运。find(iterator beg, iterator end, 需要查找的数据) 查找元素。
2024-07-13 15:52:19
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原创 STL内建仿函数
注：三类仿函数的代码如下，其中的逻辑仿函数由于不常用，因此没有写代码进行验证。分类 : 算术仿函数、关系仿函数、逻辑仿函数。2 需要包含头文件 #include。1 用法和一般函数完全相同。
2024-07-12 11:51:01
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原创 容器：queue(队列)
3、获取队头/队尾元素：front()、back()1、构造函数：queue [queueName]2、添加、删除元素: push() 、pop()5、判断栈是否为空：empty()以下是关于queue容器的总结。4、获取栈的大小：size()
2024-07-06 22:03:15
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原创 容器：stack
2、添加、删除元素: push() 、pop()1、构造函数：stack [staName]5、判断栈是否为空：empty()4、获取栈的大小：size()3、获取栈顶元素：top()
2024-07-06 21:29:22
355
原创 容器：string
4、字符串查找：str.find() / str.rfind()10、字符串获取子串：mystr = str.substr()以下是对于string容器常用功能和函数的总结。6、字符串长度比较：str.compare()5、字符串替换：str.replace(）3、字符串拼接：str.append()8、字符串插入：str.insert()9、字符串删除：str.erase()7、字符串存取：str.at()1、定义string。
2024-06-28 20:11:19
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原创 C++二级指针的指向与解引用
本文算是作者对于二级指针学习的一些总结或者说是刨根问底，如果有表述错误，还请各位大神指正。我们不妨假设a的地址是0x01、p内存的地址是0x02、ptr所占内存地址是0x03。我们首先定义一个整型a，令a = 5，再分别定义指针p和二级指针ptr。
2024-06-06 19:02:32
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原创 加号运算符、左移运算符重载
5、我是想直接访问私有成员，因此，上述两个函数我都是全局函数，然后加上friend关键字，以全局函数做友元。最近在学C++的运算符重载部分，自己尝试将加号运算符和左移运算符结合在一起写了一个小代码。3、将 Student 类放在 Teacher 类下，定义一个学生类数组。4、用左移运算符输出老师及其学生信息、用加号运算符计算学生总分。1、Teacher 类。2、Student 类。主要包括以下几个部分。
2024-05-16 15:44:35
155
原创 交换函数（值传递，地址传递，引用作为函数参数）
全部代码以及运行效果如下：可以发现，仅仅是值传递，不能使主函数内实现数值交换，其余两种可以实现。本段程序主要是完成值交换函数，包括基于值传递、基于地址传递以及引用作为函数参数三个子函数。尤其值得关注如何把引用作为函数参数，进而实现数值交换。
2024-04-22 20:37:16
200
原创 数组的冒泡排序以及找最大值
上述三个功能均用函数封装。值得一提的是寻找数组最大值及其下标，因为C++中，函数返回值只能返回一个，但是这里需要返回两个值（最大值，最大值下标），因此这里考虑返回函数指针。1、寻找出数组的最大值以及最大值在数组中的下标。2、使用冒泡排序对数组进行升序排序。3、打印排序后的数组。
2024-04-21 16:01:35
351
原创 通讯录管理系统
在windows系统下，为了程序运行的美观性，往往会用system(“pause”)以及system(“cls”)两条系统指令。后者在Linux下可以使用system(“clear”）来代替。前者在Linux下我没有找到合适的替代指令，因此自己写了一个简单的程序来替代它。基于Linux系统，IDE选择vscode，编程语言为C++来实现一个简易的通讯录管理系统。
2024-04-20 21:17:14
300
原创 时钟（C++ 类与对象相关知识）
1.首先写出Clock.h,Clock.cpp文件。3.最后运行程序（直接测试整点报时功能）定义一个时钟，需要具备。
2023-12-23 16:46:46
555
原创 python判断是否是水仙花数
注：因为加上了while True.所以每次判断之后，可以继续输入新的数字进行判断。任意输入一个数（可以是任意位数），判断是否为水仙花数。程序运行效果如图所示(IDLE)
2023-07-27 21:49:59
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原创 美分找钱方案数量
将n美分转换成25、10、5和1美分的硬币总共有多少种转换方法？如果n不在0~99之间，可以重新输入。方案1:0 0 0 25。方案2:0 0 1 20。方案3:0 0 2 15。方案4:0 0 3 10。方案7:0 1 0 15。方案8:0 1 1 10。方案10:0 1 3 0。方案11:0 2 0 5。方案12:0 2 1 0。方案13:1 0 0 0。方案5:0 0 4 5。方案6:0 0 5 0。方案9:0 1 2 5。
2023-07-03 21:18:34
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原创 搬砖方案设计
现有n块砖，要由n人一次搬完，假定男人一次可以搬4块，女人一次可以搬3块，两个小孩搬1块，计算这n人中男人、女人和小孩的人数。输入人数和砖数n，输出可能的解决方案。如果没有满足的情况，显示提示信息“no result!
2023-07-03 21:14:55
102
原创 猴子吃桃，求最初几个桃子
有一天，某只猴子摘了一些桃子，当时吃了一半，又不过瘾，于是就多吃了一个。以后每天如此，到第n天想吃时，发现就只剩下一个桃子。输入n，表示到第n天剩下1个桃子，请计算第一天猴子摘的桃子数。输入一个整数n,n>0，表示到第n天剩下1个桃子。
2023-07-03 21:09:32
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原创 歌唱大赛选手成绩计算
歌唱大赛选手成绩计算方法如下：去掉一个最高分，去掉一个最低分，将剩下分数的平均值作为选手的最后成绩。这里假设共有10位评委，都是按照百分制打分。输入：88 90 97 89 85 95 77 86 92 83。
2023-07-03 21:07:48
323
原创 打印3个相邻字母
当用户输入一个英文字母后，程序能够按照字母表的顺序打印出3个相邻的字母，其中用户输入的字母在中间。这里假设字母表首尾两个字母是相连的。若输入字母Z，则程序输出YZA。
2023-07-03 21:05:45
452
原创 寻找自幂数
功能：用户输入几位数：n，找出并显示所有n位的自幂数（由于int范围有限，9位以下都是支持的）得到结果54748 92727 93084。寻找自幂数（寻找水仙花数的2.0版）
2023-07-02 23:25:26
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空空如也
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