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RSS订阅原创 ROS QT RVIZ 实现RVIZ显示界面的配置保存与读取
在学习蒋师课程过程中，发现程序无法保存RVIZ的配置，如当前视角等，每次打开均需重新设置，较为麻烦。特增加配置的保存与读取功能，以便使用。在此记录，以飨后学。
2025-01-13 16:06:59
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原创 Geomaic Touch手柄在 ROS Noetic环境下的基本使用
Geomagic Touch 力反馈手柄在Ubuntu 20.04 ROS1 noetic 环境下的配置_touch手柄 ubuntu-优快云博客这篇文章中已有RVIZ模型显示、同步运动的内容，可以供参考。本文继续给出力反馈方面的基础实现教程，包括：位姿获取、按键状态获取、三轴力反馈实现、手柄位姿锁死，以飨后学。
2025-01-13 11:01:44
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原创 ROS1 QT 中订阅压缩图像信息 实现流畅播放
笔者在学习蒋程扬老师的课程中，发现按照教程使用label标签显示原始图像（/camera/color/image_raw）会出现播放卡顿的现象，根据老师提示更换为显示压缩图像（/camera/color/image_raw/compressed），实现流畅播放。在此记录，以飨同学。
2024-12-17 19:24:33
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原创 ROS1 noetic 环境下 利用 QT 进行界面开发的一些经验
利用QT在ROS1 Noetic 环境下进行开发，蒋程扬老师的系列课程讲解得很详细，这里给出笔者在学习过程中踩过的坑，以及一些使用经验。
2024-09-28 11:14:25
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原创 FeeTech 飞特舵机 在 ROS noetic 环境下的驱动
本文实现飞特总线舵机SM29-12在ROS noetic环境下的使用，教程同样适用于其他型号的飞特舵机。
2024-09-18 11:26:46
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原创 Geomagic Touch 力反馈手柄在Ubuntu 20.04 ROS1 noetic 环境下的配置
手术机器人的项目，需要使用ROS读取Touch手柄数据，在此记录。网上教程很多，重复部分本文不再赘述，只给出笔者在配置过程中踩的坑，以及一些使用经验。
2024-09-14 19:56:11
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原创 omni_common/omni_state: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared ob
针对Touch手柄在ROS环境下配置，导入ROS包后，启动launch文件时报错：/home/zhongren/Surgical_Robot/devel/lib/omni_common/omni_state: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory，给出的解决方案。
2024-09-14 11:16:49
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原创 Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5
对于Touch手柄在Ubuntu20.04下配置过程中Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5问题的解决。
2024-09-13 10:39:53
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空空如也
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