Unity物体旋转问题

问题记录（自用）

Unity物体旋转问题

物体旋转：直接修改transform.right=direction旋转出错

代码理解

Transform类中的 forward/up/right 定义

https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference

// The red axis of the transform in world space.
public Vector3 right { get { return rotation * Vector3.right; } set { rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.right, value); } }

// The green axis of the transform in world space.
public Vector3 up { get { return rotation * Vector3.up; } set { rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, value); } }

// The blue axis of the transform in world space.
public Vector3 forward { get { return rotation * Vector3.forward; } set { rotation = Quaternion.LookRotation(value); } }

问题

在set属性中，使用Quaternion.FromToRotation创建四元数，起始位置用的是世界坐标轴的right和up
旋转出错是因为物体的起始位置不正确

解决方法

1. 给物体加一个空的父物体，使用父节点进行旋转
2. 不使用transform的right进行设置，在物体原来旋转的基础上进行旋转叠加。代码如下：

var rot = Quaternion.FromToRotation(transform.right, direction);
transform.rotation = rot * transform.rotation;