21、自动自相关与谱分析:模型选择、统计缩减及应用研究

自动自相关与谱分析模型研究

自动自相关与谱分析:模型选择、统计缩减及应用研究

1. 模型选择基础

在时间序列分析中,模型选择是一项关键任务。通过预测误差(PE)来选择合适的模型类型是一种常见方法。对于给定的观测数据,会有多种竞争模型可供选择。在推导相关公式时,我们发现无偏模型的残差方差平均值在高于真实阶数时会随 1/N 减小,而无偏模型的 PE 平均值则会随每个额外参数以 1/N 的比例增加。

例如,对于 142 个去趋势的全球温度数据,通过自动 ARMAsel 程序进行模型选择。结果显示,该程序选择了 AR(4) 模型,但 ARMA(3,2) 模型也是一个可能的选择,而 MA 模型的准确性相对较低。在 5 到 13 阶的 MA 模型中,估计的 PE 大致相同,但远低于所选 AR(4) 模型的准确性。

高阶 AR 和 MA 模型表现出相似的行为,具有相同参数数量的无偏高阶模型的 PE 几乎相同,AR 和 MA 模型非常接近。而 ARMA 模型的斜率更陡,因为每增加一阶会多两个参数。如果高阶模型的斜率规则,那么这些参数可能都很小且在统计上不显著。

在这个例子中,AR(37) 模型的 PE 突然下降,但这并不意味着数据显著偏离 AR(4) 过程。不过,如果 PE 在 37 阶的下降更强烈,就需要比较 AR(4) 和 AR(37) 的谱密度和自相关函数。ARMAsel 为随机数据提供了一种分析语言,通过检查所有候选模型的 PE,可以发现可能有趣的细节。

1.1 模型选择流程

graph LR
    A[获取观测数据] --> B[计算各模型 PE]
    B --> C{
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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