老师你好ss-优快云博客

原创运行项目命令总结

roslaunch rslidar_sdk start.launch //改成自己对应的launch文件。/home/feng/图片/2025-02-03 17-57-01 的屏幕截图.png。source devel/setup.bash //生效环境。source devel/setup.bash //生效环境。ls /dev/video* //相机所占usb端口号。启动雷达之前需要把ip设置成。

2025-01-30 19:19:21 71

原创 ImportError: No module named Cryptodome.Cipher

问题：解决：

2025-01-28 10:05:52 310

原创 3384: error: (-215:Assertion failed) nimages ＞ 0 in function ‘cv::calibrateCamera‘

shape_inner_corner = (11, 8)代码。这段代码的意思是所要检测的标定板的数量。正常情况下需要行和列需要减一操作。本人在做单目相机标定的时候使用张正友标定法时出现这个错误，原因是更改了。

2024-12-02 11:32:42 147

原创 tensorrtx-yolov5-v6.0部署在windows系统

1.项目环境软件安装,及其环境变量配置请参考上述人员的博客,必须基于yolov5(6.0版本)，cuda和cudnn和TensorRT版本必须匹配，如有报错请考虑软件版本、环境变量是否匹配。虽然是跑通了但是觉得怪怪的，感觉不是自己想要的效果，另外这个只能检测图片，不能摄像头实时监测(我暂时没找到方法)。另外我部署的这个可能是c++版本的。第四，我补充以下使用自己的模型部署时的操作，CLASS_NUM的个数就是自己要识别的数量。第一，下载项目，我这里使用yolov5的第六个版本，你根据自己所需下载自己的。

2024-05-15 16:40:05 1067

原创 jetson tx2 nx实现在ros1中yolov5实现

这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次，为了避免自己以后出现问题再安装时，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最好解决的一次，在网上看了好多安装方法，有些会出现问题，不知道什么原因，解决办法也有点复杂，因此希望这个对大家有用！Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_ubuntu 18 ros melodic-优快云博客。YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-优快云博客。安装ros-yolov5。

2024-05-11 08:55:55 611

原创集合多篇文章而成，亲测jetson tx2 nx部署yolov5+TensorRT加速

Jetson Xavier NX 安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程并使用TensorRT加速后的yolov5实现实时摄像头目标检测_jetson xavier nx ubuntu20.04-优快云博客。很正常，可能需要2个小时之久，完成后可以尝试运行yolov5，但是我这里不能用，以前配置成功过，但是现在不知道不能用，但是没事，使用TensorRT后就能用了。

2024-04-17 10:23:23 1511

原创在jetson开发板中使用tensorrt加速的时候遇见equired:-w/--weights问题

执行python3 gen_wts.py --weights=yolov5s.pt即可。

2024-04-16 17:33:25 395

原创 jetson系列开发板使用虚拟机烧录系统时，遇见无法识别开发板的情况

文章浏览阅读8.7k次。首先在安装虚拟机的电脑桌面，按下快捷链接Win+R，打开运行窗口。接着在运行窗口中输入命令services.msc，按下确定按钮，打开服务窗口在打开的服务窗口中，找到Vmware USB Arbitration Service这一项，并双击打开其属性窗口在新打开的服务属性窗口中，点击启动类型下拉菜单，选择为“自动”菜单项，然后点击应用按钮..._esxi虚拟机连接mtp设备不显示设备。找到这个图标并连接，就没有问题了。大体是根据这位老哥的教程。在完成上方的过程后，

2024-04-15 17:39:08 638

原创 CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url ＜https://conda.anaconda.org/conda-forge/noarch/re

kenengshiwangluowenti

2024-04-12 18:04:45 418

原创淘宝88vip退费问题

前一段时间，双十一活动，想着开个淘宝的88vip领卷买东西会实惠一点，另外，它自带的权益也不错，有饿了吗、网易云、优酷或者芒果的。但是到了当天发现，一个vip的卷也用不了，顿感什么恼火，就想着退了这个会员，当客服给退钱的时候发现只给16块钱，原以为是权益给扣的，又过了一段时间，发现网易云和优酷都到期了，问客服，说是退会员，权益不会保留，并且是按天算你使用这些权益的费用。问她有没有注明这个问题，他说没有。所以写下来，给买88vip和退88vip的一个提醒，要慎重！

2023-11-24 10:02:33 1389

原创在ros中两个摄像头

在rviz 界面，点击Add---By topic---/usb_cam---/image-raw---image。欧最后有了一个需求，需要在ros中接两摄像头，完成后写一下步骤。注意：在编译时，最好在有opencv的工作空间下，可能报错。我的设备号是video2与video4，下面进入修改，我这里显示5个设备号。下面是下载相机的文件。通过一个3.0的转接头来连接两个摄像头，首先，通过下面的命令。

2023-11-01 14:48:24 705

原创在jetson tx2 nx中遇见Illegal instruction (core dumped)

可以尝试运行一下下面的命令。

2023-10-17 16:37:18 313

原创 ubuntu中的系统消息中显卡显示llvmpipe (LLVM 10.0.0, 256 bits)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/397952249上一篇中我们提到了 astroR2：Linux / Ubuntu+win10双系统安装记录(1):安装Ubuntu安装中出现了一系列和显卡驱动有关的问题，我们看看如何解决。https://zhuanlan.zhihu.com/p/397952249上一篇中我们提到了 astroR2：Linux / Ubuntu+win10双系统安装记录(1):安装Ubuntu安装中出现了一系列和显卡驱动有关的问题，我们看看如何解决。

2023-09-27 10:42:26 10202 17

原创 ubuntu18.04从0到1在ros上跑yolo5

一般的步骤就是1、下载想要安装的 Ubuntu 系统2、制作U盘启动盘，并在win10的磁盘管理中为Ubuntu腾出磁盘空间3、电脑插U盘上重启，进入BIOS，选择U盘里的boot loader，进入系统安装流程4、重启，安装完成不要怕自己没装过把电脑整坏了，只有挑战自己才会有进步~也不要指望让别人帮忙装哈，后续开发过程中Ubuntu不重装个十几二十次就太不尊重这可爱的系统了~不是每次需要帮忙时都会有人在你身边的哦（打住_ubuntu双系统安装。可以跟我的界面比对一下，设置相应的位置，

2023-08-17 16:18:32 1462 3

原创制作数据集注意事项

1.制作数据集时，拍摄图片需要注意不要在某一高度的图片太多，要均衡。

2023-07-12 16:01:55 524 1

原创在编写ros时中文乱码问题

ROS_INFO("hello/////lala拉拉三大////");

2023-07-06 15:18:46 296

原创 RuntimeError: Attempted to set the storage of a tensor on device “cuda:0“ to a storage on different

在运行yolact++模型时，出现如题的错误。在yolact.py的位置添加。解决办法为找到报错点。

2023-06-21 20:04:58 1134 3

原创 window11下配置yolact++模型

此文是自己在部署yolact++模型时，出现各种坑，所以在此记录一下。算是没白忙活。在安装之前我的电脑配置为显卡为3070ti，cuda版本为12.2.安装在conda中安装的pytorch环境为yolact++模型代码链接为在安装DCNv2与之前需要安装很重要！！！！！具体安装可以参考。

2023-06-13 11:08:09 241

原创激活conda命令

先查看自己安装的所有conda环境，运行以下命令能查看所有的conda安装环境。可以使用以下命令激活所要使用的conda环境。conda activate 使用环境名称。

2023-06-12 09:30:09 949

原创使用jetson tx2 nano出现的_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable错误。

使用jetson tx2 nano开发板配置yolact++模型时出现的_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable错误。解决办法：我是ssh控制开发板，所以无法显示图片。在开发板中非操作即可。

2023-06-10 16:12:30 205

原创在cocoapi-master/PythonAPI中执行make命令时出错

进入cocoapi-master/PythonAPI，执行ls可以看见Makefile文件。执行vi Makefile命令。修改成我这样的，就是python后面加个3.后面需要安装pycocotools。

2023-06-08 15:04:52 363

原创在ubuntu环境中运行DCNv2时出现问题

我的环境是cuda10.2，torch为1.8.0的，下载地址为以下网址。我也上传资源了，也可以从我博客资源下载。我的DCNv2是从这里下载的，开始没注意版本问题，后来更换了版本安装成了。在网上看了很多解决办法最后观看官网信息知道了解决办法。

2023-06-08 14:37:51 398

原创 jetson tx2 nano配置pytorch环境记录笔记

在jetson tx2 nano开发板中由于一些环境是自动烧入的，所以cuda是10.2的，我看的别的帖子cuda10.2对应的torch和torchvision版本是1.8.0与0.9.0的，我就下载一顿安装，导致一直有问题，后来通过命令安装时发现现在torchvision是0.9.1，我试着下载还真是，成功了。安装完成后输入pip3 -V看看pip版本，应该为21.3.1版本的，比这个高的，恭喜你，你可以试着解决一下，解决不了的，你需要重新刷系统，你跟我的命令的话，一般不会有错。废话不多说，开始搞。

2023-06-06 20:21:27 525

原创 jetson开发板中升级pip时出现警告问题

WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.问题。该方式添加的变量对所有的用户都有效。这里我结合一下这两个解决方法细讲一下。这里是在root权限下，然后推出并保存文件，

2023-06-06 15:41:48 240

原创安装Ubuntu18下的yolo的环境

配置python包之后按ctrl+shift+p 输入Python: Select Interpreter配置python的配置训练的python配置，期间有ENTER的地方可以直接回车，遇到MORE信息，可以摁Q键跳过，遇到需要输入yes|no的地方输入yes即可。feng是我本机，这里需要根据自己的本机做修改，然后点SAVE保存修改。5.下载一个pytorch的项目到vscode中打开。安装Ubuntu18下的yolo的环境。安装完成后在终端修改环境变量，键入。安装包下载完成之后键入。

2023-04-17 19:08:37 216

原创 E: Could not /var/lib/dpkg/lock或/var/cache/apt/archiv - open (11: Resource temporarily unavialable)

运行 sudo rm /var/cache/apt/archives/lock。运行 sudo rm /var/lib/dpkg/lock。

2023-04-16 09:27:50 145

原创 linux下安装vim编译器

1.打开Linux的命令行模式输入sudo apt update。2.输入sudo apt install vim。3.输入vim检查安装。

2023-04-15 17:36:09 672

原创 RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for GoogLeNet: size mismatch for fc.weight: copying a

我注释的这一部分就是问题提示的部分，报错显示fc.weight和fc.bias，比对我的错误，看自己的是那个不匹配，修改成自己的就行。

2023-04-09 15:53:50 1565 2

原创 CUDA out of memory. Tried to allocate 16.00 MiB (GPU 0； 6.00 GiB total capacity； 4.54 GiB already a

常见的说1.改batch_size的大小2.换好显卡(我电脑都是3070ti还是不行，感觉就不是电脑的事)3.改代码（使用gpu训练的代码就这个就行。而我在搜这个问题的时候，发现这个老哥的说法很正确，自己也尝试成功了，他的解决办法是。

2023-04-08 15:34:45 1673

原创 raise IOError(‘No wkhtmltopdf executable found: “%s“\n‘OSError: No wkhtmltopdf executable found: “b

path_wk = r'D:\ruanjian1\html转pdf\wkhtmltopdf\bin\wkhtmltopdf.exe' #wkhtmltopdf安装位置。在做html转pdf时出现这个问题，raise IOError('No wkhtmltopdf executable found: "%s"\n'其中path_wk为wkhtmltopdf安装路径。之后在使用时加上configuration=config。

2023-04-05 15:53:56 1238

原创 npm : 无法将“npm”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。

npm : 无法将“npm”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。自己安装了node，用win+R和cmd调出框之后输入了node -v和npm-v发现都正常。解决方案是以管理员身份运行vs vode就好了。在vs code运行程序时出现了这个情况，所在位置行:1 字符: 1。

2023-04-04 17:04:07 233

原创解决在一个网页中点击搜索框时出现自己以前有过的历史记录

把鼠标移动到想删除的记录，使想删除的记录处于深色状态，之后再使用shift+detect即可删除。

2023-03-21 16:51:47 3531 3

原创 Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu! (when

(when checking argument for argument mat1 in method wrapper_addmm)这个问题是没有把运行内容放到GPU上。

2023-02-02 11:47:36 1160

原创使用pycharm进行目标检测的环境配置

torch-1.10.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl文件 ②.torchvision-0.11.1+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl之后在进行安装这两个文件，命令是 pip install 文件名（需要注意的是应该打开文件所在的目录下进行安装操作）Windows端pytorch镜像快速安装【清华源】_蓝胖胖▸的博客-优快云博客_pytorch清华镜像源。Windows端快速安装pytorch。

2023-01-28 10:03:44 483