本文记录了作者在自动驾驶领域的学习笔记，重点关注电动车辆。选用B级后轮驱动电动车作为研究对象，详细介绍了车辆模型参数，包括车重、车长、车宽、轴距、转动惯量和轮胎滚动半径等关键信息，为自动驾驶电动车模型的深入研究提供基础数据。
声明：
本专栏为自己学习笔记的记录，同时，也分享给有需要的同学。
有不足之处，也欢迎大家交流、分享学习心得。
目前，自动驾驶领域大多以电动车辆作为研究对象，且电动车辆驱动是电机控制，也更方便控制，本实验中采用电动车作为研究对象。在Carsim2020中选择一款电动车模型。
B级后轮驱动的电动车，车辆模型如下：
【图片】
车辆基本信息
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名称 |
数值 |
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车重 |
1.134+0.74+0.545=2.419吨 |
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车长 |
2.6+0.725（前悬）+0.88=4.205m |
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车宽 |
1.89m |
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轴距 |
2.6m |
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转动惯量z |
1343.1kg.m2 |
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轮胎滚动半径（四个轮胎一样） |
0.287m |
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