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原创 MATLAB中simulink的模糊控制器.fis文件读取与修改

通过命令窗口,可以使用fis=readfis('文件名.fis');将.fis文件读入工作区。若需修改模糊控制器的输入输出变量数量或其他参数,可输入fuzzy('文件名.fis');重新打开模糊控制器设置界面进行调整。这些命令便于在MATLAB环境中对模糊逻辑系统进行读取和修改操作。

2025-05-15 18:22:18 744

原创 Carsim2021电车模型的简单学习笔记2

1为流体迟滞2为管路压力与输入压力的关系3为ABS工作截止的最低速度4为流体动力学时间常数5为前后轮每MPa的制动力矩1为转向系统特性,有系统惯量,阻力滞后等2分别表示汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离、主销内倾角、主销后倾角,水平路面行驶时汽车侧面投影中的车轮质心所行驶过的直线,与主销轴线相交点距车轮中心的距离 3为转向机构运动学4为因转向系统柔性所引起的转向角随主销力矩的关系,主销力矩为左右主销力矩之和 5表示地面摩擦力带来的转向力矩6表示动力转向系统,这里为齿条助力

2025-04-22 22:23:46 434

原创 Carsim2021电车模型的简单学习笔记1

进入主车设置后,首先System部分分为动力系统,制动系统,以及转向系统。这里详细介绍一下动力系统,选项框,中主要有前驱,后驱,以及全驱。这里选择后驱,以及功率为40kW电机驱动,即红框所示选项。可自行设置电机电池相关参数,一般改一下电机的最大输出功率和电池容量,更改前记得先copy一份。默认选择的是开放式(open)差速器,传动比为3.905。可更改需求的最大功率等参数。

2025-04-21 23:59:19 973

原创 将excel表的数据导入simulink 1-D Lookup Table模块(超简单)

首先,准备好你的excel表数据,并将它放在与你用的simulink文件同文件夹下(不然后面读取不到)这时候成功的话,会在工作区中生成读取到第一列和第二列的数据值(对应输入和输出),变量名称可自行更改。,断点1对应输入,表数据对应着输出,将设置的变量名输入到对应的对话框中。simulink 1-D Lookup Table模块。点击确认即完成了整个的excel数据的导入。这时候打开你的simulink模型双击。

2025-04-20 16:32:56 1524

原创 一起学习matlab用代码简单绘制XY轴数据图(最基础版)

后面跟上你的变量与相关公式,其中如n=600:10:4000;的含义是变量n从起始600到终止4000以10的单位变化(用于绘制图像,单位越小绘制的图像越平滑)例xlabel('n/(r*min^-1)');''内自行设置xy轴名称,这里是xy轴的变量名和单位。title('汽车发动机外特性中的功率与转矩曲线');plot(A,B)代表绘图,AB分别就是xy轴的变量。双纵坐标可用plotyy(A,B,A,C)绘制。

2025-04-20 11:02:12 642

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