用SysTick值抓取法，实现DelayUS()的微妙延时函数

最新推荐文章于 2025-05-21 18:12:13 发布

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本文介绍了一种在STM32上实现精确微秒级延时的方法，通过使用SysTick定时器来确保延时的准确性，并给出了具体的实现代码及测试结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

程序说明：
（1）在bsp_timer.c中加入bsp_DelayUS()的微妙延时函数
（2）用定时器6实现程序运行时间测量，最小单位0.083us。
        下面使用TIM6测量bsp_DelayUS(10)的运行时间，实际测试结果
        Time = 10.4us
        Time = 10.5us
        Time = 10.5us
        Time = 10.4us
        Time = 10.5us
        Time = 10.5us
        Time = 10.5us
        Time = 10.4us
        Time = 10.5us
        Time = 10.5us
        Time = 10.4us
        Time = 10.5us
        Time = 10.5us
        Time = 10.5us
       结果可以接受，误差0.1us。

*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_DelayUS
* 功能说明: us级延迟，延迟精度为正负1ms
* 形参：n : 延迟长度，单位1 us
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* LOAD的值 */

ticks = n * 168; /* 需要的节拍数 */
tcnt = 0;
told = SysTick->VAL; /* 刚进入时的计数器值 */

while(1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if(tnow != told)
{
/* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器 */
if(tnow < told)
{
tcnt += told - tnow;
}
/* 重新装载递减 */
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;

/*时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
if(tcnt >= ticks)break;
}
}
}