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RSS订阅原创 小智AI音频开发 libopus + Eclipse C/C++ MinGW 编解码测试用例
最近ESP32小智AI很火，研究了小智的技术架构后，随即想在中移ML307R上重写小智的固件，这样就不用WIFI了，并且还省掉一块ESP32开发板。ESP32小智的语音编解码使用的是libopus这个库，在espidf上已经是现成的组件包，而如果我想在Ml307r上实现，那么就要自己移植这个库了。
2025-03-26 19:24:43
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原创 开源！速度100Kb/s的有线和无线双模ESP32S3芯片的DAP-Link调试器
目前市面上调试器使用的较多的有ST-LinkV2、ST-linkV2.1、J-Link OB、DAP-Link等，但这些调试器无一例外都各有各的缺陷，并且都是有线的，在一些场景下使用有线调试器不方便：例如：有关电机的项目，有线连接怕烧掉电脑USB口受项目实际环境限制，有线连接不够长、或无法通过有线连接到电脑针对以上使用需求，作者开始找无线的调试器，找到的结果要么是速度快的价格贵，如某点原子，300+的价格太让人劝退了。。。要么是价格便宜的速度贼慢，根本达不到正常的使用需求，又或者无法同时使用DAP和虚拟CD
2025-03-10 13:18:11
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原创 WIN10右键-打开方式-选择其他应用：该文件没有与之关联的应用来执行该操作...解决办法
鼠标右键->打开方式->选择其他应用，提示错误：该文件没有与之关联的应用来执行该操作。请安装应用，若已经安装应用，请在"默认应用设置“页面中创建关联。若不存在，则说明系统在遇到无法识别未知类型的文件时无法正确处理，进而弹不出让你选择其他应用打开的窗口，所以这个错误弹窗的出现。为后缀的文件，并分别将以下内容复制进去。然后双击这俩文件导入注册表项。
2024-10-14 10:03:13
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原创 重磅来袭！CMSIS-DAP 脱机烧录器 EasyFlasher 发布~
重磅来袭！CMSIS-DAP 脱机烧录器 EasyFlasher 发布
2024-10-06 20:09:18
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原创 嵌入式项目实战：工程师必备技能之NTC热敏电阻的使用与温度转换详解
~~~~~~~NTC（Negative Temperature Coefficient），意为是负的温度系数，泛指负温度系数很大的半导体材料或元器件。~~~~~~~~通常我们提到的NTC是指负温度系数热敏电阻，简称NTC热敏电阻。又被称为负温度系数热敏电阻，是一类电阻值随温度增大而减小的一种传感器电阻。功率型NTC热敏电阻补偿型NTC热敏电阻测温型NTC热敏电阻用来测温。
2024-03-20 11:25:02
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原创 Flutter VSCode 报错：The Dart Analysis Server server crashed 5 times in the last 3 minutes...
【代码】Flutter VSCode 报错：The Dart Analysis Server server crashed 5 times in the last 3 minutes...
2024-03-07 22:14:02
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原创 python pip导出依赖项requirements.txt文件
【代码】python pip导出依赖项requirements.txt文件。
2024-01-26 13:19:13
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原创 ubuntu 22.04 安装mysql-8.0.34
注：在安装过程中可能会提示设置 MySQL 的密码，确保密码足够强，务必记住密码**，后面会用到！注：如果在安装过程中没有让设置密码，那么执行这一步后会显示Enter*Password，此时按下回车键将会自动登录到 MqSQL 的控制台。执行完以上步骤后，就可以在本地使用 MySQL 数据库了。
2024-01-24 22:42:03
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原创 Conda命令、Miniconda3基础安装使用教程
注意：虚拟环境目录必须要有可读写权限，否则设置成功后，创建虚拟环境时还是在C盘。查看conda配置信息。清理conda（全部）或直接修改配置文件（
2023-12-23 09:39:13
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原创 Flutter | TextField长按时选项菜单复制、粘贴显示为英文问题解决
长按TextField后，显示剪切、复制等选项为英文，如下图所示，这是因为问未设置语言本地化，我们需要进行设置。
2023-11-26 11:50:59
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原创 Ubuntu18.04 安装docker教程
docker默认镜像源为国外的，下载时候速度较慢，所以更改为国内的镜像源，这里使用阿里云的镜像源。点开通后，根据提示完成授权。
2023-11-10 16:29:27
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原创 windows下Qt、MinGW、libmodbus源码方式的移植与使用
截止2023年8月26日时，libmodbus最新版本为3.1.10，本篇博客基于此版本进行移植。
2023-08-26 10:42:20
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原创 windows下MSYS、MinGW编译环境使用网络API时报错：undefined reference to `inet_pton‘解决办法
windows下MSYS、MinGW编译环境使用网络API时报错：undefined reference to `inet_pton'解决办法
2023-08-26 10:28:00
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原创 Air32 | 合宙Air001单片机内部FLASH读写示例
合宙Air001单片机内部FLASH读写示例，代码已经通过测试，开发环境KEIL-MDK 5.36。
2023-08-07 13:20:30
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原创 QMessageBox、QColorDialog、按钮汉化显示
打开这个文件，如果有问号显示，那么这是翻译有问题的，将它手动的改一下中文译文即可！注意：加载翻译文件必须要在窗口显示之前！环境：QtCretator MinGW。然后重新发布就可以生成.qm文件，在。函数中加载翻译文件即可！版本：Qt5.9.9。在Qt源码目录下找到。
2023-08-03 18:03:27
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原创 PSM：协议状态机(Protocol State Machine)，一款用于流式传输的数据协议解析组件
PSM：Protocol State Machine，协议状态机。一款用于流式传输的数据协议解析组件，可有效解决沾包、断帧问题。PSM以回调函数的形式将完整的协议数据包抛到应用软件层，确保应用软件层收到的数据是一包完整的、有效的数据帧。代码以纯C编写，可无缝在windows、linux、嵌入式单片机、嵌入式RTOS下应用。
2023-07-12 10:53:35
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原创 rttread-nano 使用记录：rt_kprintf函数格式化打印无法左对齐
负号符号设置为了左对齐，但是发现无法打印，换成微库的printf确没问题，分析了一下源代码发现rtthread的格式化打印是不完整的。今天用rt_kprintf函数打印输出一个表格，为了表格好看每一列我都使用格式化参数。解决办法：将rt_kprintf内的rt_vsnprintf换为vsnprintf。
2023-05-25 15:54:06
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原创 步进电机与伺服电机基础知识
驱动器其实也是用单片机做的板子，因为驱动电机是需要一个大电流的，如果你直接把自己的板子做成驱动电机的板子当然也可以，不过对于一些研发实力没那么好的，研发成本高。答：驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，一般两相步进电机的步距角是1.8°，所以给电机发200个脉冲，电机正好转一圈，成为一整步。系统控制架构：常规的控制方式，通过单片机或PLC发PWM脉冲给驱动器，驱动器在给电机发脉冲，这样电机就转了。注：本文以两相电机为例。
2023-05-23 11:13:07
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原创 i.MX6ULL - 远程视频监控方案实现（nginx-rtmp流媒体服务器、ffmpeg推流）
~~~~~~~该远程视频监控实现主要是参考了正点原子和韦东山老师的教程，再加上我自己的偷懒融合而成。（：其实是我自己的目的是为了快速实现，用以验证方案，后续有一个项目需要用到。。。~~~~~~~~正点原子的视频监控项目是手动移植ffmpeg、nginx、alsa-utils(处理音频的软件)到开发板上，我自己尝试移植了一下，虽移植成功，但步骤比较繁琐且不一定会遇到什么问题要去解决，所以也没法写一个固定步骤的文档教程。~~~~~~~~
2023-05-18 23:09:38
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原创 windows系统下利用Nginx搭建rtmp流媒体服务器
Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，并且支持rtmp，不过rtmp是作为一个nginx的一个模块。对于linux系统，需要另外编译安装rtmp模块；而对于windown系统有带rtmp的nginx的版本。
2023-05-12 10:49:29
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原创 STM32CubeMX | 使用STM32定时器的PWM输入模式测量脉冲宽度和周期
以前写过一篇博文，介绍的是如何使用定时器的输入捕获功能测量脉冲的宽度以及周期，适合测量某个脉冲或者测量按键按下时候的保持时间（见上面链接博客），不适合测量连续输出的脉冲场景。STM32的定时器还存在一个PWM输入模式，只要将未知PWM波接入到定时器输入模式的引脚上，会自动算出占空比和周期，相当于示波器探针了。
2023-04-25 14:56:28
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原创 Qt、事件的发送和接收以及自定义用户事件
Qt的事件所有的父类是：QEventQt事件类型：QEvent::Type其中，可供用户自定义使用的事件ID为1000~65535。自定义事件方法也比较简单，继承QEvent并将自定义类型传入即可。
2023-03-13 15:45:31
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原创 C/C++ 实现时间戳和时间结构体的相互转换、格林威治与本地时间的转换
时间是具有周期性的，每间隔四年为一个闰年，时间戳是以1970/1/1 00:00:00开始到当前时间的秒数。四年加起来一共365*3+366=1461天。这就是时间周期，后面写程序会用到。
2023-01-06 11:56:20
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原创 Qt、使用QToolButton和QStackedWidget的侧边栏（SideBar）的实现与实现原理解析
侧边栏是一个很常用的导航控件，如Qt Creator软件本身也使用到了侧边栏：目前使用Qt做出这种侧边导航栏，常见的做法是使用QListWidget加QStackedWidget，但是使用QListWidget做侧边的这个导航很不灵活，想要复刻出和Qt Creator这个侧边栏同样的效果很费劲，所以本篇博客采用QToolButton加QStackedWidget形式，在用QSS进行美化以达到效果。
2023-01-03 11:26:49
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原创 Qt、工程文件.pro的库引入和头文件引入、INCLUDEPATH和LIBS的详细使用方法
Qt、工程文件.pro的库引入和头文件引入、INCLUDEPATH和LIBS的详细使用方法
2022-12-30 15:22:31
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原创 Qt Creator 无效构建套件（Kits）的清除以及恢复默认设置
在使用在Qt Creator 开发过程中，有时候由于配置的原因出现了很多无效的构建套件（Kits），在创建项目也会列出来，因此想清理掉这些的无效的Kit；再有就是将Qt的配置搞乱了，需要恢复默认设置。
2022-12-13 14:04:37
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原创 Qt | QTextCodec类使用详解、GBK和UTF8编码互转、QString的toLocal8bit和toLatin1区别
Qt使用Unicode来存储、绘制和操作字符串。unicode是各个编码格式转换的媒介，以UTF-8转到GBK格式为例，需要先将UTF-8转到UNICODE，在通过unicode转到GBK，反之亦然。Qt提供了一组QTextCodec类，以帮助将非Unicode格式转换为Unicode格式。您还可以创建自己的编解码器类。
2022-12-01 21:06:26
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原创 Qt | QListWidgetItem返回错误的背景颜色（始终返回颜色值为0）问题解决
问题原因：默认情况下QListWidgetItem的背景QBrush是为空的，所以默认颜色为ListWidget的背景颜色，因此不会使用绘画，即不绘制背景颜色，所以获取到的brush转成qcolor后的颜色值始终为0。使用场景：程序使用QListWidget显示一个列表，这个列表具有点击选择和再次点击取消选择的功能，点击之后需要更换背景色以表示被选中，由于软件有主题效果，所以打算让背景色自动选择背景颜色取反显示，让软件去自适应。前景也是同样的情况，而前景使用视图调色板的文本颜色作为前景色。
2022-11-27 20:25:14
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原创 Qt | Qt For Android、Qt5.14.2安卓开发环境搭建详细步骤
JAVA SDK其中Android NDK直接下载的压缩包，解压即可。Android SDK提供了安装包和压缩包，用哪个都行。Qt For Android开发环境的搭建说简单也简单，说复杂也比较复杂。说它简单是因为安装的软件就一两个，安装完在Qt Creator中填入安装的目录即可。说复杂是因为这三个和Qt的版本必须要需要对应起来！
2022-11-27 14:07:54
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原创 Qt | 点击按钮后软件重启的实现
而如果使用quit函数，则应用程序直接退出，窗口直接销毁，也就是说倘若你实现了closeEvent函数并在此函数内实现了配置文件的保存，那么closeEvent是不会被调用到的。使用closeAllWindows是一级一级调用直到所有打开的窗口都被关闭。qApp提供了closeAllWindows和quit方法。Qt | 点击按钮后软件重启的实现。利用Qt的全局变量qApp。
2022-11-25 18:45:01
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OpenSSL创建生成CA证书、服务器、客户端证书及密钥
2023-05-19
STM32_USB_Composite_MultiCDC_Demo.7z
2021-04-27
STM32_USB_Composite_CDC_MSC_Demo.7z
2021-04-27
ObserverModeDemo.7z
2020-09-21
STM32Cube_IAP_using_UART.7z
2020-05-08
STM32使用HAL库移植freemodbus-v1.6
2020-03-13
STM32-SPI方式驱动SD卡，包含标准库、HAL库、LL库三种另加HAL库的FATFS代码，共4个工程
2020-03-06
MINISTM32V33_TIM_IC_DEMO.7z
2020-02-20
MQTT-Client.7z
2019-11-08
Opencv3.0.0人脸检测+识别代码，vs2012工程
2018-04-24
嵌入式实时操作系统μCOS-III完整版带书签
2018-01-27
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