one shot,one kill.

http://blog.youkuaiyun.com/giantpoplar/article/details/47030205 目标检测程序开发（一）——OpenCV2.4.11环境配置 本文使用的环境 操作系统：windows_8.1_x64（本文对x86同样适用） 集成开发环境：visual_studio_ultimate_2013 OpenCV版本：

http://blog.chinamakerspaces.org/?author=12

http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-icp-slam/