【ufun使用】普通的延时和使用SysTick（系统定时器）延时

最新推荐文章于 2025-01-13 21:39:47 发布

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最新推荐文章于 2025-01-13 21:39:47 发布 · 785 阅读

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本文介绍了如何在STM32单片机上利用SysTick定时器实现精确延时，包括寄存器配置和代码实现，并对比了传统空循环延时方法。

上次点了一个灯之后，总觉得没有什么意思，因为LED一直亮的也没什么意思，所以就得让它闪动起来，学过C语言的同学都知道一个空的循环函数就可以使CPU在那里空转，以达到延时的目的，所以这是我们的第一个延时的代码

void delay(unsigned int t)
{
	while(t --);
}

但是，如果这样就结束了，那就太没意思了，这可是stm32单片机啊，一个普普通通的延时就可以搞出花儿来。学过51的都知道，51有一个定时器的东西，stm32也有一个叫定时器的东西，当然stm32不只有一个定时器，它有一堆定时器，但是我现在主要说的是它的SysTick（系统定时器），人们常说的是滴答定时器，它属于Cortex-M3内核的一个外设，内嵌早NVIC（嵌套中断向量）中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每记数一次的时间是1/系统时钟，注意：系统时钟是八分频的，看图

如果是72M，经过分频之后是9M，所以系统定时器定时一次是1/9M。那么我们计九次就是1us。当重装载数值寄存器的值递减到0时，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为SysTick属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，这使得软件在CM3单片机中可以很容易移植。系统定时器在一般用于操作系统，用于产生时基，维持系统的心跳。在裸机中也常用作延时。
系统定时器有4个寄存器。使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准计时器不需要使用。
CTRL(控制及状态控制器) LOAD（重装载数值寄存器）
VAL（当前数值寄存器） CALIB 校准寄存器

介绍如图