本文探讨了UCOSII操作系统中，没有延时函数的任务将连续执行，阻碍高优先级任务调度的问题。任务切换依赖于系统延时函数OSTimeDly()，该函数触发OS_Sched()进行任务查找和切换。为了确保任务调度，程序中必须包含调用OS_Sched()的逻辑，即使不使用延时，也需手动调度。
问题发现：当有一个任务没有进入延时的时候，这个任务就会一直执行不会挂起。就算有高优先级的任务已经准备好了，得等低优先级的任务执行完，或处于就绪态的时候，才能响应高优先级的的任务。所以任务里必须要有ucos ii系统里的延时函数，否则，没有延时函数的某优先级的任务会一直执行（当然也可以没有延时函数，只是必须要出现任务调度的代码）。
那么问题来了，为什么必须要使用系统里的延时函数呢？原因其实很简单：系统延时函数(OSTimeDly())调用了OS_Sched()函数，而OS_Sched()函数是根据任务就绪表找到当前就绪态的最高优先级任务。因此，本质上说我们需要在
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