建模simulink - 指定模块运行周期

本文介绍了如何在Simulink中为自定义模块指定运行周期,通过设置采样时间参数并在S函数中处理。详细步骤包括编写S函数、封装S函数以及模块验证。在验证过程中,通过改变采样时间,观察模型输出数据间隔,证明了模块按指定周期运行的效果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

概述

如果我们把simulink整个模型看做是一个系统,那么模型里面的每一个模块,我们其实都可以看做是一个周期调度的任务块,而调度周期大小就通过采样时间来设置。

在自定义模块中,如果想要模块按照指定的周期运行,我们只需要通过传入指定的采样时间参数,并在采样接口中处理即可。

注意

★环境:matlab2016b。宿主机和目标机均为普通windows电脑,win7 64位系统。

接口

定义采样周期参数。

/* 输入参数定义 */
#define NUMBER_OF_ARGS  (1)
#define SAMPLETIME_ARG  ssGetSFcnParam(S,0)/* 采样时间 */

#define SAMPLETIME_VAL  ((real_T) *mxGetPr(SAMPLETIME_ARG))

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