12、并行计算架构与编程模型深度解析

并行计算架构与编程模型解析

并行计算架构与编程模型深度解析

1. 并行计算机架构

在并行计算机架构领域,BG/Q系统是一个值得深入研究的案例。它由计算节点和I/O节点构成,I/O节点负责与文件系统建立连接,而计算节点则承担实际的计算任务。计算节点通过5D环形网络相互连接,每个计算节点拥有10条双向链路,每条链路可同时以2GB/s的速度进行数据的发送和接收。网络的控制逻辑集成在处理器芯片(消息单元)中,为10条环形链路中的每一条都配备了带有FIFO发送和接收缓冲区的发送和接收单元。消息单元作为网络和BG/Q内存系统之间的接口,与片上交叉开关网络相连。对于部分计算节点(称为桥接节点),还会激活一条额外的I/O链路连接,以实现与I/O节点的通信,这条额外链路同样具有2GB的双向带宽。

与之前的BG/L和BG/P系统相比,BG/Q系统采用的5D环形网络体现了显著的技术进步。BG/L和BG/P系统使用的是3D环形网络,而向5D环形网络的转变带来了更大的二分带宽,同时减少了非直接连接节点之间传输数据所需的跳数,从而降低了传输延迟。此外,BG/L和BG/P系统除了3D环形网络外,还包含屏障和广播网络,而在BG/Q系统中,这些功能已集成到5D环形网络中。

BG/Q系统的构建是分阶段进行的:
- 单个BG/Q处理器和72个SDRAM DDR3内存芯片集成到一个计算卡中,为每个计算卡提供16GB的主内存。
- 大约32个计算卡组合成一个节点板,节点板内部组织为2 × 2 × 2 × 2 × 2的环形结构。
- 16个这样的节点板插入到一个中板中,形成4 × 4 × 4 × 4 × 2的环形结构。
- 一个BG/Q机架包含一个或两个中板,使用两个中板时会形成4 × 4 × 4 × 8 ×

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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