13、JAMS - SG框架：汽车网络物理系统中可靠的实时消息调度

JAMS - SG框架：汽车网络物理系统中可靠的实时消息调度

1. JAMS - SG框架概述

JAMS - SG框架旨在实现基于FlexRay的汽车系统中时间触发消息的抖动感知调度，并将高优先级事件触发消息放置在静态段中。该框架主要包含设计时和运行时两个步骤，其整体架构如图6所示。

1.1 设计时步骤

在设计阶段，JAMS - SG采用混合启发式方法（SA + GRASP）来实现时间触发消息的抖动感知帧打包，并制定可行的设计时调度方案。

1.2 运行时步骤

在运行时，JAMS - SG使用多级反馈队列（MLFQ）处理受抖动影响的时间触发消息和高优先级事件触发消息。MLFQ的输出和设计时调度方案作为运行时调度器的输入，调度器会根据可用空闲时间，将受抖动影响的消息机会性地打包到已分配的FlexRay时隙中。

下面用mermaid流程图展示JAMS - SG框架的主要步骤：

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px

    A(设计时):::process --> B(混合启发式方法SA + GRASP):::process
    B --> C(抖动感知帧打包):::process
    B --> D(设计时调度方案):::process
    E(运行时):::process --> F(多级反馈队列MLFQ):::process
    F --> G(处理受抖动消息):::proc