10、自动驾驶网络:用户与环境代理模型理论解析

自动驾驶网络:用户与环境代理模型理论解析

在当今数字化时代,网络技术的发展日新月异,自动驾驶网络(Autonomous Driving Network,ADN)作为一种新兴的网络架构,正逐渐成为研究和应用的热点。本文将深入探讨ADN中的自适应进化系统、用户与环境代理模型理论,为读者揭示其背后的技术原理和应用价值。

自适应进化系统与不确定性处理

在ADN中,自适应进化系统是应对复杂多变网络环境的关键。强化学习和贝叶斯网络等典型机器学习技术被用于构建自适应策略,即使在缺乏领域知识的情况下,也能进行不确定性分析,学习满足性能要求的自适应策略。

从理论上讲,软件系统面临的不确定性可分为数据不确定性(随机不确定性)和模型不确定性(认知不确定性)。数据不确定性由随机性引起,而模型不确定性则源于信息(如知识)的缺乏。为了描述、测量和推理这两类不确定性,我们常使用概率论和模糊集理论等方法。

  • 概率论 :基于大量同类随机现象的统计规律,对随机现象结果的概率做出科学客观的判断,并进行定量描述,以对不确定性进行推理和决策。
  • 模糊集理论 :属于智能控制理论范畴,描绘事物的模糊性和不确定性,得出清晰且具有高度可操作性的计算结果,在具有大量模糊和不确定特征的系统中效果显著。

未来,ADN中的自适应进化系统将具备自适应在线学习等人工智能能力,通过积累和学习经验与知识,形成不确定性知识库,从而更独立、灵活地应对复杂多变的网络环境和需求,实现网络自治和系统自治。

用户与环境代理模型理论

随着网络与用户和环境

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值