16、自动驾驶网络与AI原生网元架构解析

自动驾驶网络与AI原生网元架构解析

1 自动驾驶网络架构关键特性

1.1 架构概述

从知识的有效范围视角来看,不同场景和环境下知识的关系有所不同。知识的广度和深度是由不同角色、背景和能力的人持续构建的。在知识构建和更新过程中,需要通过技术手段确保知识映射模块中知识的准确性和一致性。知识映射模块应支持多种技术手段,基于不同的知识分类特征构建知识表示、融合、存储、检索、推理和挖掘能力。

1.2 关键架构特性

NetGraph的关键架构特性包括人在环外、自适应、自学习和机器可信性,具体如下:
- 人在环外:基于意图协作的自闭环控制
- 在NetGraph架构中,自动驾驶(AD)意图管理功能和AD自闭环控制功能是必需的。AD意图管理简化了运维人员的输入要求,并协调闭环控制过程;AD自闭环控制则无需运维人员参与控制过程。
- 这两个功能的结合使运维人员成为需求提出者,而非闭环过程的执行者,实现了服务输入/展示与服务实现之间的结构耦合。
- 人在环外:知识驱动的自闭环控制
- AD自闭环控制功能需要基于知识更新自身的服务和处理逻辑,从而在遇到新环境和目标时能找到最合适的网络控制方法,无需运维人员为不同环境和目标做额外准备或干预。
- 知识驱动管理具有以下典型特征:
- 知识数字化 :所有知识以数字形式表达、存储和检索,以便机器理解。
- 外部知识管理 :重构各种软件代码,使软件行为能基于知识进行控制,这是与传统架构相比的重大创新和挑战,

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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