【101】使用 nRF24L01 射频模块操控舵机云台

机器人工坊

于 2021-01-31 21:24:48 发布

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文章标签： arduino

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/robotixworkshop/article/details/113484096

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本博客介绍了如何利用nRF24L01射频模块通过SPI协议进行无线通信，控制舵机云台。内容包括Bill of Material，演示视频，模块简介，SPI协议讲解，接线图以及Arduino IDE的实现代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Bill of Material

遥控器：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino UNO x1, 摇杆模块 x1，nRF24L01 射频通讯模块 x1，邦德线，面包板。

云台端：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino UNO x1, SG90 舵机 x 2，云台支架x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1，邦德线，面包板。

演示视频

【101】无线操控舵机云台 nRF24L01

nRF24L01 射频通讯模块简介

在这里插入图片描述
频段：2.400-2.525 GHz
频道（Channel）:125个
信道带宽（Channel Bandwidth）: 1MHz
每个信道内最多管线（Max no. of Pipelines）：6
*每个信道带宽中最多有6个管线 =同一个频道内，一个射频模块最多同时控制六个其他射频模块。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

SPI协议与对应引脚

在这里插入图片描述

接线图

在这里插入图片描述

Arduino IDE 代码

遥控：

/*
  nRF24L01 Transmitter：Joystick  发射端：无线遥控器
  Last Edited: Jan.30th.2021 by Mun Kim 
  contact: robotix.kim@gmail.com
*/

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#define MY_RF24_CHANNEL 0； // 2.400 GHz

RF24 radio(9, 10

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