【101】使用 nRF24L01 射频模块操控舵机云台

本博客介绍了如何利用nRF24L01射频模块通过SPI协议进行无线通信,控制舵机云台。内容包括Bill of Material,演示视频,模块简介,SPI协议讲解,接线图以及Arduino IDE的实现代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Bill of Material

遥控器:9V 电池 x1,9V电池扣 x1,Arduino UNO x1, 摇杆模块 x1,nRF24L01 射频通讯模块 x1,邦德线,面包板。

云台端:9V 电池 x1,9V电池扣 x1,Arduino UNO x1, SG90 舵机 x 2,云台支架x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1,邦德线,面包板。

演示视频

【101】无线操控舵机云台 nRF24L01

nRF24L01 射频通讯模块简介

在这里插入图片描述
频段:2.400-2.525 GHz
频道(Channel):125个
信道带宽(Channel Bandwidth): 1MHz
每个信道内最多管线(Max no. of Pipelines):6
*每个信道带宽中最多有6个管线 =同一个频道内, 一个射频模块最多同时控制六个其他射频模块。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

SPI协议与对应引脚

在这里插入图片描述

接线图

在这里插入图片描述

Arduino IDE 代码

遥控:

/*
  nRF24L01 Transmitter:Joystick  发射端:无线遥控器
  Last Edited: Jan.30th.2021 by Mun Kim 
  contact: robotix.kim@gmail.com
*/

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#define MY_RF24_CHANNEL 0; // 2.400 GHz

RF24 radio(9, 10
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值