【Arduino 101】HC－SR04 超声波测距模块

最新推荐文章于 2025-10-31 12:57:04 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-31 12:57:04 发布 · 4.4k 阅读

48 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#arduino

该博客介绍了如何利用Arduino UNO和HC-SR04超声波测距模块制作一个倒车雷达玩具，其中结合DHT-11温湿度传感器对声速进行修正。内容包括模块工作原理、BOM清单、接线方法、Arduino代码以及声速修正的详细步骤。

简介

1.通过制作一个简单的倒车雷达玩具，了解超声波测距模块（HC－SR04）的工作原理。
2.使用温湿度传感器（DHT-11）对声速进行修正。
3.倒车雷达玩具有两个模式。
修正模式（距离>10cm）：通过DHT－11测量周围环境的温度与湿度，并对声速进行修正。LED灯条全亮，蜂鸣器不发出声响。
警报模式（距离<10cm）: 不同距离点亮的LED个数与蜂鸣器的发声频率会不同。

BOM

Arduino UNO R3 x 1
超声波测距模块（HC-SR04） x 1
温湿度传感器模块（DHT-11） x 1
蜂鸣器 x 1
100欧姆电阻 x1
面包版 x 1
邦德线若干个
LED 灯条（非必要）x 1

玩具，工作原理，声速修正方法演示

【Arduino 101】最全超声波测距模块攻略！附修正方法。

数据手册总结

在这里插入图片描述

接线

在这里插入图片描述

Arduino IDE 代码

/*
  HC-SR04 Demo with speed of sound correction／／倒车雷达玩具，附声速修正
  Last Edited: March.18th.2021 by Mun Kim／／老金
  Contact: Robotix.kim@gmail.com
*/
#include "DHT.h"          //DHT－11 库文件

#define Trig 11
#define Echo 12
#define Buzzer 2

#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT11      
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);   

float sound_spd=343;       //声速初始值
float distance,humid,temp; //距离，湿度，温度
int LEDs;                  //LED点亮个数
 
void setup() {
   
   
  Serial.begin (9600);
  dht

最低0.47元/天解锁文章