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原创 C++中const的各种用法和应用场景

C++中const的各种用法和应用场景

2025-03-25 19:02:05 704

原创【C++学习笔记】1 第一章 C++基础类型

1). 写法上的区别：声明或定义结构体变量时可以省略struct关键字。bool类型的值只有两个值：true和false。在函数声明中使用inline关键字，即将该函数声明为内联函数。调用次数极少或者大而复杂的函数不适合内联。2). C++的结构中可以定义函数。多次调用的小而简单的函数适合内联。名字空间成员：类型、变量、函数…

2024-03-03 17:19:17 945

原创指针与指针变量

在变量定义语句int *p, *p1, *q;中用 * 定义的变量均为指针变量。因此该语句定义了名为p、p1与q三个整型指针变量。因为指针变量用于存放变量地址，而地址通常为4字节，所以指针变量的长度均为4个字节。

2024-01-28 01:53:34 474

LCD并口时序图某34pinLCD引脚图，内部驱动为S6B33B2通过对比可以看到8080时序除了RS线其它的和FSMC很像。FSMC-NOR flash和8080信号线按照下面方式对接8080接口的RS可以和FSMC任何一个地址线A连接，这样高电平时数据线D就会被数据成数值，低电平时就会被处理成命令。如何让A0为确定的电平呢，只需向FSMC的地址线上发送奇数，A0就是高电平。向FSMC地址线上发送偶数，A0就是低电平。

2023-07-16 00:16:58 1754

原创单片机的FMC外设【超级详细的使用方法1】

FMC是存储器控制器，它能自动产生控制存储器的逻辑时序，有了它就不用自己去写复杂的控制时序。FSMC和FMC的区别是什么？FSMC的功能比FMC少了一个功能，就是FSMC只支持静态，不支持动态。FMC是一个片上外设，类似I2C，SPI之类的外设，所以要用它就要知道它的引脚分布，哪些引脚有FMC功能。下面以都STM32F407为例如下所示的FSMC的地址线，数据线，控制线。

2023-07-15 23:26:11 3349

原创 C语言链表

C语言链表

2023-07-15 21:23:18 303

原创 C语言 string 函数

【代码】C语言 string 函数。

2023-07-15 21:20:30 148

原创 STM32 库函数 CAN结构体

STM32单片机HAL库函数CAN结构体

2023-01-12 19:40:19 3430 1

原创 STM32 CAN 库函数

CAN库函数看似很多，但同时用到的就几个。

2023-01-12 19:29:53 2206

原创 CAN波形时序解析

(2) 接收单元的工作在接收数据帧和遥控帧时， SOF～CRC 段间的数据，相同电平如果持续 5 位，需要删除下一个位（第 6 个位）再接收。(1) 发送单元的工作在发送数据帧和遥控帧时， SOF～CRC 段间的数据，相同电平如果持续 5 位，在下一个位（第 6 个位）则要插入 1 位与前 5 位反型的电平。仲裁段包括：11位基本ID、1位SRR、1位IDE、18位扩展ID、1位RTR。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。第二位是应答界定符，是一个必须为“隐性”的位。

2023-01-12 19:06:04 6648 4

原创 44 freertosCPU利用频率统计

Cpu利用率统计试验

2022-01-07 10:47:15 1058

原创 43 freertos任务通知-互斥量串口防止打印乱码

解决消息队列接收和发送任务优先级相同时串口乱码。通过互斥信号量实现对串口打印的互斥访问，防止多个任务同时访问造成串口打印乱码。

2022-01-07 10:47:00 1388

原创 42 freertos内存管理试验 2

获取当前内存大小 xPortGetFreeHeapSize(); pvPortMalloc(); 获取当前内剩余存大小 xPortGetFreeHeapSize(); vPortFree(); //释放内存

2022-01-07 10:46:35 236

原创 41 freertos内存管理试验 1

获取当前内存大小 xPortGetFreeHeapSize(); pvPortMalloc();获取当前内剩余存大小 xPortGetFreeHeapSize();vPortFree(); //释放内存

2022-01-07 10:46:21 376

原创 40 freertos内存管理

FreeRTOS 的 V9.0.0 版本提供了 5 种内存管理算法，分别是 heap_1.c、 heap_2.c、 heap_3.c、 heap_4.c、

2022-01-06 19:21:42 655

原创 39 freertos多事件等待

三十九、LPC824_freertos多事件等待/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#inc

2022-01-06 19:19:09 974

原创 38 freertos任务通知-任务间通信综合实验

三十八、freertos任务通知-任务间通信综合实验/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#i

2022-01-06 19:18:21 478

原创 37 freertos任务通知-代替事件组

三十七、 freertos任务通知-代替事件组/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#incl

2022-01-06 19:17:22 1273

原创 36 freertos任务通知-代替计数信号量

三十六、freertos任务通知-代替计数信号量/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#in

2022-01-06 19:16:29 964

原创 35 freertos任务通知-代替二值信号量

三十五、 freertos任务通知-代替二值信号量/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#in

2022-01-06 19:15:32 1951

原创 34 freertos任务通知--代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖

三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include

2022-01-06 19:14:42 1853

原创 33 freertos任务通知--代替消息队列(任务邮箱)-中断

三十三、LPC824_freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)-中断main.c:/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h

2022-01-06 19:13:27 2622

原创 32 freertos任务通知-代替消息队列(任务邮箱)

三十二、freertos任务通知-代替消息队列(任务邮箱)/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"

2022-01-06 19:11:35 1282

原创 31 freertos任务通知-API函数

三十一、freertos任务通知-API函数任务通知(任务消息邮箱 API 函数) 要使用任务通知，必须将 FreeRTOSConfig.h 中的宏定义 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1，默认是为 1 的，所以任务通知是默认使能的。使用如下 9 个函数可以实现 FreeRTOS 的任务消息邮箱：xTaskNotifyGive() 发送通知，无通知值vTaskNotifyGiveFromISR() 发送通知，无通知值ulTaskNotifyTake(

2022-01-06 19:09:43 841

原创 30 freertos软件定时器-通过ID处理

三十、freertos软件定时器-通过ID处理/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include "tim_mrt.h"/*** Sy

2022-01-05 23:51:45 971

原创 29 freertos软件定时器-通过单独回调函数处理

二十九、 freertos软件定时器-通过单独回调函数处理/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include "tim_mrt.h"/

2022-01-05 23:50:48 1673

原创 28 freertos软件定时器API

二十八、freertos软件定时器API软件定时器主要API：需要把 FreeRTOS/source/times.c 这个 C 文件添加到工程中。需要设置 FreeRTOSConfig.h中的宏定义 configUSE_TIMERS 设置为 1 。在头文件FreeRTOSConfig.h 中把宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 均定义为 1(默认定义为 1)。使用如下 20 个函数可以实现 FreeRTOS 的定时器组：  xTimerCreate

2022-01-05 23:36:22 397

原创 27 freertos信号量-递归互斥信号量

二十七、freertos信号量-递归互斥信号量源码：/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include "tim_mrt.h"/**

2022-01-05 22:16:30 243

原创 26 freertos信号量-互斥信号量优先级继承

二十六、 freertos信号量-互斥信号量优先级继承/** * **************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include

2022-01-05 22:15:59 1196

原创 25 freertos信号量-计数信号量

二十五、LPC824_freertos信号量-计数信号量/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include "tim_mrt.h"/*

2022-01-05 22:15:00 267

原创 24 freertos信号量-二值信号量-中断方式

二十四、freertos信号量-二值信号量-中断方式源码：main.c/**1. 学习FreeRTOS的二值信号量（中断方式）2. 使用二值信号量实现任务同步功能**/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate o

2022-01-05 22:14:26 857

原创 23 freertos信号量-二值信号量

二十三、freertos信号量-二值信号量源码:/****************************************************************************************************/#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include "tim_mrt.h"/***

2022-01-05 22:13:54 134

原创 22 freertos信号量

二十二、LPC824_freertos信号量一、信号量1. 二值信号量：只有两种状态，有或无。2. 计数信号量：释放一个信号量时，信号量计数值加1。处理一个信号量时，信号量计数值减1。3. 互斥信号量：是特殊的二值信号量，只能被一个任务访问，其他任务因无法获取信号量而进入阻塞。4. 递归信号量：对于已经获取信号量的任务，可以重复获取信号量。使用如下 18 个函数可以实现 FreeRTOS 的信号量(含计数信号量，二值信号量和互斥信号)：xSemaphoreCreateBinary()xS

2022-01-04 22:23:33 486

原创 21 freertos单消息队列-中断方式

二十一、 freertos单消息队列-中断方式源码：#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin ****//**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XT

2022-01-04 22:20:02 390

原创 20 freertos单消息队列-覆盖

二十、LPC824_freertos单消息队列-覆盖源码：/**实验目的：* 1. 学习FreeRTOS的 <<单队列消息覆盖>>* 单消息队列是指消息队列的长度是1，覆盖方式是指消息队列中已经由数据了，还可以向消息队列中发数* 据，覆盖消息队列中已有的数据。* 2. 本实验使用的函数是xQueueOverwrite，此函数仅适用于消息队列长度为1的情况。* 否则将导致触发configASSERT()，从而进入假死状态

2022-01-04 22:18:45 1149

原创 19 freertos消息队列-中断方式

十九： freertos消息队列-中断方式源码：#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin ****//**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL

2022-01-04 22:17:10 2255

原创 18 freertos消息队列-任务通信

十八：18 freertos消息队列-任务通信试验源码：#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"//#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin ****//**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OS

2022-01-04 22:15:34 1685

原创 17 freertos消息队列-任务通信

十七： freertos消息队列-任务通信#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin ****//**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FRE

2022-01-04 22:12:38 224

原创 16 freertos消息队列API

十六、freertos消息队列消息队列函数API创建消息队列：FreeRTOSConfig.h 中把 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 定义为 1函数原型： QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );功能：用于创建一个新的队列。参数： --uxQueueLength 队列能够存储的最大消息单元数目，即

2022-01-04 21:49:15 426

原创 15 freertos标志事件-中断方式

十五 freertos标志事件-中断方式源码main.c#include <stdio.h>#include "board.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "uart.h"#include "tim_mrt.h"/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin ****//**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OS

2022-01-04 21:45:23 765