89、红外成像行人检测与长距离水下应用的电力线通信

红外成像行人检测与长距离水下应用的电力线通信

红外成像行人检测

1. 灰度变换

   • 线性拉伸 ：此方法用于强调图像的某一部分，能提升图像的动态范围，将原本低对比度的图像拉伸为高对比度图像。具体步骤为，先确定图像中的最低温度 (T_{min}) 和最高温度 (T_{max})，再把 256 个灰度值均匀分配到最大和最小温度之间。计算公式如下：
     [g = (t - T_{min}) * \frac{255}{T_{max} - T_{min}}]
     其中，(g) 是每个像素点的灰度值，(t) 是每个像素点的温度。
   • 去除高温的线性拉伸 ：若图像像素值高于 (40^{\circ}C)，则将灰度级设为零。具体算法如下：
     [g =
     \begin{cases}
     (t - T_{min}) * \frac{255}{40 - T_{min}}, & t \leq 40 \
     0, & t > 40
     \end{cases}
     ]
     这里，(g) 是每个像素点的灰度值，(t) 是每个像素点的温度。
   • S 形非线性拉伸 ：首先设定热成像仪的温度范围为 (-30^{\circ}C) 到 (350^{\circ}C)，并将其与 0 - 255 对应，共得到 256 个灰度值。公式如下：
     [R = (t + 30) * \frac{255}{380}]
     其中，(R) 是