46、可见光通信与室内定位技术解析

可见光通信与室内定位技术解析

1. 可见光通信数据速率与误码率性能

在可见光通信中,训练长度(Tlen)对可实现的数据速率有显著影响。当 Tlen 为 104 时,可实现的数据速率从原本水平降低 1 Mbps 至 18 Mbps。当形成足够的输入 - 输出映射和决策边界时,由于均衡误码率(BER)结果差异不大,均衡后的 BER 性能实际上与训练长度无关。
对于不同的 N 值,可实现的无差错数据速率有所不同:
| N 值 | 无差错数据速率 |
| ---- | ---- |
| {5, 10} | 8 Mbps |
| 20 | 9 Mbps |
| 30(Tlen 为 214) | 12 Mbps |
| 30(Tlen 为 215) | 13 Mbps |
| 40(Tlen 为 104) | 18 Mbps |
| 40(Tlen 为 215) | 19 Mbps |

由此可以推断,在较高数据速率下,码间干扰(ISI)跨越 30 至 40 个符号。当 N = 50 时,任何训练长度都无法提升性能;当数据速率大于 19 Mbps 时,系统受噪声限制,增加 N 不再有进一步改善。

2. 家庭接入网络技术

为满足家庭和办公室等场所不断增长的高数据流量需求,需要以每秒千兆比特或更高的数据速率提供多媒体服务。家庭接入网络中使用的一些数据传输技术如下表所示:
| 技术 | 数据速率 |
| ---- | ---- |
| RF - 60 GHz LOS | 1 Gbps - 双向 |
| PLC | 100 Mbps - 双向 | <

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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