ROS 运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动的问题解决

在虚拟机中运行ubuntu， 运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动

应为USB与linux链接问题，

1. 首先拔掉摄像头USB线，重新插入，确定选择的是虚拟机中对应的系统。

2. 测试，如果还是不行， 并且/dev下已经出现了video设备，运行cheese也正常运行，但不显示视屏。

此时：

关闭虚拟机中已打开的系统，然后设置虚拟机中的USB控制器：

USB控制器–-》USB兼容性–-》USB3.0–-》勾选与虚拟机共享蓝牙设备–确定”，

然后重新启动系统，问题解决。